viernes, 15 de julio de 2016

Placa base en acero y poleas de acero en torno. Capítulo 17 de una aventura de elevación.

Capítulo 17

Placa base en acero y algunas experiencias para la fabricación de poleas de acero.


Gran parte de la inconformidad de estas personas se debía al tiempo lineal que estaba llevando ya el proyecto, pero lo que no estaban tomando en cuenta era el costo que implicaría hacer esto en un paralelo en el que se asignan tareas a externos, además estaban los que yo hasta el momento había visto trabajar y me habían hecho ver que no eran de confiar para un trabajo de precisión, yo no estaba dispuesto a que mis diseños fallaran por culpa de un tercero, además estaba el enfoque inicial de hacer que las personas de bajos recursos tuvieran al alcance el modelo básico y por otro lado yo estaba inventando un aparato fuera de lo común, realmente sentía que estaba a las puertas de algo genial, para mi percepción lo que teníamos al alcance resultaría un concepto completamente revolucionario, no obstante ese pequeño detalle, estaba siendo presionado como si de un herrero irresponsable se tratara, parecía que no se acordaban de lo que había sido el acuerdo inicial, ahora daban la impresión de que solamente hubieran encargado un elevador para su uso privado y este no se les estaba entregando a tiempo, para mi punto de vista estábamos creando un producto que fuera la semilla de una empresa y estaba apenas a mitad del desarrollo pero ellos ya querían tener el suyo funcionando, y así con el argumento de que no le entendían a los videos y de que ya tenían mucho tiempo esperando y no estaba listo el aparato comenzaron a darse situaciones poco cómodas, como si ese tiempo que para ellos era de espera no hubiese sido el mismo para mi pero en mi caso ese tiempo había sido aplicado, no a la espera, sino al desarrollo del aparato.

Ha que fácil habría sido solo pensarlo y decirle a alguien más haz esto, luego pensar otra cosa y decir tu has esto otro y así con cada cosa para haber terminado en un mes, francamente creo que no lo habríamos logrado, demasiados expertos opinando, a veces solo logran dar vueltas alrededor de ideas preconcebidas que lejos de ayudar estorban.

Ahora que escribo esto me viene a la memoria la expresión del Ingeniero de una empresa de moto-reductores cuando vio mi aparato desplazarse con el mecanismo que lo hacia, se quedó pasmado, no le parecía concebible, pero ahí estaba mi prototipo de elevador funcionando.

Continuando con esta especie de bitácora y registro del proyecto, seguiré con la narración cronológica de los hechos.

Para el 14 de febrero ya había terminado de preparar la placa sobre la que se asentará el IPR guía para el nuevo elevador, el que sería instalado en casa del Sr Esteban, la idea original era que yo entregaría esta placa armada con sus varillas roscadas, a su maestro albañil, el a su vez, la integraría en un armazón de varilla para después colar una zapata de concreto en la cual quedará integrada esta base, de manera que tengamos un soporte bastante sólido para nuestro aparato de elevación.


Placa de montaje sobre concreto para viga de acero y varilla roscada
https://www.youtube.com/watch?v=YPteDlnPJ2o





La idea de este aparato desde el principio ha sido tener la capacidad de doble impulso, desde la cabina y desde el exterior. Por ello me di a la tarea de comenzar a diseñar el mecanismo externo de tracción, este mecanismo estaba siendo diseñado en base a catarinas y chumaceras la idea es un tanto similar a la del interior con algunas ligeras variantes.


Las ventajas de una chumacera, rodamientos montados con muchas ventajas
https://www.youtube.com/watch?v=Ktr9AhQRVKo





También para esta fecha  14 de febrero de 2011 ya había intentado la construcción de unas poleas para agregar al cabezal, el taladro de banco que fabriqué estaba siendo de gran ayuda para la hechura de barrenos, tanto para los de la placa base como para los de las poleas y muchos otros más.

También decidí cambiar en el corte de metales de usar acetileno a usar gas LP en su lugar, así disminuiría los costos de consumibles, fue necesaria la adaptación de algunos accesorios para modificar un poco el equipo de corte y dió buen resultado, obtuve buenos cortes bastante aceptables.


Cómo fabriqué Poleas con taladro y torno casero, proceso seguido
corte barrenado y torneado, hacer
https://www.youtube.com/watch?v=t6_4au1hp0k





Del 14 de febrero al 1 de marzo lo dediqué a re-ordenar un poco el área de trabajo y a buscar materiales que pudiera yo tener para hacer las modificaciones del cabezal.


Banco de trabajo hecho con marco ptr 2*1, Reto de Orden y algunas
Herramientas caseras en el canal
https://www.youtube.com/watch?v=NNX4dECWAd8




Continuaremos en el siguiente capítulo.
Gracias por apoyar el proyecto comentando y compartiendo el blog en sus redes sociales.
Hasta pronto y mucho éxito en sus proyectos.


jueves, 22 de octubre de 2015

Nueva ruta en el desarrollo del elevador. Capítulo 16 de una aventura de elevación.

Capítulo 16 

Nueva ruta en el desarrollo del elevador.
implicaciones con la nueva altura e instalación de la primera versión liberada.

Con el efectivo también vinieron las correspondientes observaciones del Sr Esteban, no le había gustado, le pareció que se movía mucho y que no era muy suave el desplazamiento, además pidió que no se moviera tanto, que aguantara aún más peso y que fuera mucho más suave el mecanismo, eso era prácticamente lo mismo que yo quería mejorar, aunque en realidad mi lista de mejoras era mucho más larga que solo eso.

Me sentía agotado, tenía algunas ideas pero francamente la cuestión del presupuesto asignado era algo que ya no me parecía nada equitativo, era como si esperaran que sacara agua de las piedras, desde mi punto de vista ahora deberían aportar los recursos de manera más generosa, sobre todo por el bajo coste que mis diseños estaban permitiendo en los materiales del prototipo, también existieron una serie de apreciaciones que posteriormente les haré saber.

Ahora debía trabajar en los cambios y mejoras, yo sentía que avanzaba por buen camino, lo más sencillo sería mejorar lo que sí había funcionado que en este caso era el mecanismo de catarinas, pero como recordarán ya había tenido varios desencantos con los maestros torneros así que lo haría yo, lo que aun debía lograr ver era cómo resolver lo de un nuevo cabezal de carga que diera más estabilidad y soporte a el doble de peso al menos, el contrapeso era algo que también tendría que ser mejorado, además debía resolver el sistema de impulso más adecuado, este último sería el que daría impulso a las catarinas y debía lograr una velocidad y potencia adecuados para un transporte vertical seguro y recordemos que debía usar como alimentación solo 110 Voltios. No más.

Lo que me pareció de cierta forma apresurado fue la insistencia en que ya comenzara a montarlo allá en su casa, volvió a insistir en que continuara en su casa, ahora quería que me llevara todo lo que necesitara a su casa y que siguiera con el desarrollo allá, era una situación un tanto incómoda, como si desconfiara de lo que estaba haciendo o de como lo estaba haciendo, o igual y solo era cierta aprensión por ya querer ver su modelo funcionando en casa, pero no era nada de eso, había otras intenciones de fondo, más tarde me di cuenta de ellas y en su momento también se las compartiré, de cualquier manera en ese momento a mi me resultaba muy problemático usar 6 horas del día en transporte público solo para ir y venir de su casa, en lo personal me pareció una necedad para estas alturas del proyecto y nuevamente me negué no veía ningún caso desperdiciar el tiempo de esa manera, pero accedí a montar la viga, era algo que ya era definitivo en el diseño y eso hacía posible colocarla, además se respetaba el acuerdo de ir montando las secciones conforme se fueran considerando definitivas, o digamos, comprobadas y aprobadas por demostrarse su correcto desempeño para las funciones designadas.

Elevador, resumen cronológico del proyecto en el blog, presentación del cap 16 aventura de elevación.




Es conveniente aclarar que en esta reciente entrevista ya se había vuelto a hablar de los niveles y se quedó que los que tendría serían; la planta baja, el primer piso y la azotea.

Para el montaje de la nueva viga sería necesaria una zapata de cimentación sobre la que soldar esta nueva viga, la cual tendría la altura requerida con una sola pieza de 9.50 metros, el lugar que primero se había destinado ya no sería el que se usaría para colocar el aparato, ahora se usaría un lugar en una esquina del área en donde se estaciona su automóvil, en ese momento sugerí la colocación de dos IPR en paralelo para así disminuir el bamboleo con guías dobles, por argumentaciones de drenaje y cimentación según su albañil en turno no era posible colocar la zapata doble que se requería, por otro lado supongo que por la duplicidad de costos en el material, el montaje y el armado de rieles dobles además de guías dobles, prefirió una zapata y una sola viga, tal cual el modelo del prototipo.

Cabe mencionar que para las cuestiones de espacio reducido la posibilidad de poder usar una sola pata
de carga y guía resulta ser una enorme ventaja, de cualquier manera para darle estabilidad solo se necesitaría otra guía ligera, aun cuando esta otra guía no cargue, si logra anular el movimiento de bamboleo en cualquier dirección.







domingo, 10 de mayo de 2015

Mecanismo sin fin, primeras observaciones. Capitulo 15 de una aventura de elevación.

Capitulo 15

Mecanismo sin fin, primeras observaciones.

Tenía mis dudas en cuanto a el comportamiento real de los materiales que en parte era la misma que con el tipo de mecanismo anterior de tornillo cremallera, me refiero a su comportamiento ante la fricción, aunque estos dos mecanismos ya mencionados son realmente muy seguros al momento de bloquear la carga por algún daño en el motor, siempre existe una fricción que los llevará al desgaste.

Esta situación de tener que hacer nuevamente pruebas de lo más rudimentarias obedecía a la ausencia de recursos, pero de cualquier manera lograría averiguar lo menos que podía hacer y con que lo podía hacer, eso de cualquier manera ampliaría mi entendimiento del comportamiento de las cargas y su correspondiente fuerza inercial.

Además, si queríamos mover esto con 110 voltios debía lograrse mover con la mínima fuerza.



Elevador 11a3. Ensamble de mecanismo sin fin con catarinas de tracción y prueba del conjunto.



El 28 de enero de 2011 estaba subiendo al disco los videos de las pruebas de la movilidad del aparato mediante este arreglo de cadena, catarina y tornillo sin fin, aun estaba haciéndolo de forma manual pero había muchos detalles que no terminaban de convencerme, tanto en este mecanismo de tornillo sin fin, como en algunos aspectos de la carga en el cabezal de poleas.

Aunque todo eso eran solo cuestión de seguir observando y adecuando, la cuestión que para este momento me era realmente importante de comprobar era mi súper invento, je je, así le llamé y parece que solo pocas personas lo entendieron en su momento.

Me refiero a el arreglo de cadena y catarinas para la parte que permitiera darle movimiento al cubo cabina, quería estar seguro de que no pudieran brincar los eslabones entre los dientes de las catarinas,
también las guías estarían siendo sometidas a la primera prueba, de un lado el cubo con un sistema de deslizamiento sobre acrílico y del otro lado el contrapeso con un sistema de rodajas.

Lo que para mi gusto fue un éxito en cuanto a los elementos de este elevador son ya la viga como guía y soporte de carga, al menos una, con otra guía más delgada que elimine el bamboleo pero ya de algún perfil más económico que no estaría cargando sino solo guiando, aunque mejor si son dos vigas enfrentadas con su correspondiente contrapeso cada una cuando se requiera más carga o mayor altura.

También podría decir que el concepto está terminado, hasta este punto lo que yo podía ver es que si era posible llevar adelante este concepto, el tan buen comportamiento de la cadena entre las catarinas era algo fantástico. ¿Porque? Porque la cadena no está tensada, la probé tensada y funcionó, luego decidí probar que tanto podía soportar sin brincarse estando floja, puesto que según yo no debía brincarse. ¿Porque no habría de comprobarlo? También resultó un éxito.

Envié los videos para prueba del avance, ya había pasado medio año sin apoyo financiero y de alguna manera no se estaban ajustando las cuentas del efectivo recibido con el trabajo real desempeñado en cuanto a mano de obra física, de la obra creativa ni que decir, pero en este caso no lo estaría cobrando por ser parte del acuerdo de la creación de la empresa y el respeto a mis derechos sobre todo el material de audio y video que recabara en este proyecto, esa era mi inversión así como era la de Esteban aportar los recursos económicos necesarios para materiales y mano de obra, cosa que según yo estaba siendo por debajo de lo que debería, asunto con el cual decidí cargar a mi cuenta al menos por el momento.


A pesar de todo lo ya realizado y de que a mi modo de ver ya es posible una adaptación como esta para dar el servicio deseado, hablando de lo mínimo posible, ya sea adaptando un reductor más robusto dentro del cubo, o con la variante de acoplarlo en piso y que alguien lo tenga que operar, y/o agregando un motor a cualquiera de los dos casos, pero el concepto ya estaba, ahora solo era necesario optimizar lo que había resultado, re diseñar lo que debiera ser re diseñado, y crear las nuevas primeras versiones de los complementos.

Final de 2a temporada, ¿Fallas y errores? o mejoras. para lograr un elevador con motor de lavadora



Para el 3 de febrero de 2011 estaba recibiendo otros $10,000.00 MXN a decir verdad un presupuesto de ese tamaño era insuficiente para hacer frente al proyecto que tenía enfrente, apenas cubriría la tercera parte que faltaba de la 1a etapa, lo que en realidad resultaba era que yo estaba pagando la mano de obra del prototipo de los últimos 6 meses. Será interesante en su momento costear la mano de obra del proyecto, pero será en otro momento, por ahora solo seguiré narrando el desarrollo de la obra en el tiempo, esto es para justificar y dejar por sentado el trabajo y el tiempo invertido en el proyecto, además de lo que fue el flujo de efectivo.





viernes, 1 de mayo de 2015

Mecanismo de Tracción. El prototipo. Capitulo 14 de una aventura de elevación.

Capitulo 14

Mecanismo de Tracción. El prototipo.

Para el 24 de diciembre estaba subiendo videos del armado parcial del mecanismo, este también estaba llegando en partes, entre piezas y conceptos atiné a remplazar la cremallera con la cadena y el tornillo con las catarinas, por lo pronto solo mostraré el funcionamiento básico y una de las características de lo que es el arreglo en todas sus funcionalidades, al ser una especie de boceto de la idea no lo realicé con mucha robustez más bien apenas estaba probando la veracidad de la teoría imaginativa para la tracción real que me podía dar, así que este primer diseño del mecanismo aun era una especie de boceto en fierros con un sencillo montaje de pernos en las catarinas y solo la catarina central fue soldada a la flecha, pero aun pasarían más días para tener el concepto terminado y el prototipo armado.

Elevador 11a1 Mecanismo de tracción, cadena y catarina dentro del cubo, diseño inicial.

Para el 15 de enero de 2011 ya tenía montado el mecanismo en el cubo y una cadena corriendo a lo largo del IPR, el arreglo era en paso 40 sencillo, después de algunas pruebas quedé convencido de que no existía posibilidad de que los dientes de las catarinas brincaran los eslabones de la cadena, incluso cuando dejaba flojo cualquiera de los dos lados, el mecanismo brinda tracción hacia cualquiera de los dos puntos, había decidido alojar el mecanismo en la sección central, cabe mencionar que en este caso solo estaba usando una linea de cadena en uno de los lados del IPR, pero podía llevar otra del otro lado duplicando así la capacidad y potencia del arreglo.

Elevador 11a2.Armado de sistema de tracción "cadena catarina" y montaje en cubo cabina.



Ahora solo necesitaba encontrar un mecanismo que pudiera acoplar a la flecha de mando de la catarina y que pudiese llevar la potencia y velocidad adecuada al arreglo para subir o descender con seguridad el aparato, con la esperanza de lograr un frenado por parte de este mismo mecanismo decidí probar con un reductor de tornillo sin fin, había conseguido un sencillo mecanismo para cortinas de acero y decidí probarlo.


martes, 28 de abril de 2015

Las poleas de carga 1a Versión. Capitulo 13 de una aventura de elevación.

Capitulo 13

Las poleas de carga primera Versión.

Además de haber logrado ya parte de la construcción del cabezal de poleas de carga, en ese lapso de tiempo encargué las poleas, que inexplicablemente el barreno central llegó mal al igual que el diámetro exterior ambos venían reducidos, también se había acabado el oxigeno y fue necesario ir por otro tanque, finalmente se compraron y colocaron las chumaceras que cargarían las poleas y permitirían su rodamiento, no sin su correspondiente cambio por no ser el mejor modelo de chumacera el que nos entregaron en primera instancia.


Poleas de carga para cable de acero del carro y contrapeso, 1a versión



Del 26 de noviembre al 12 de diciembre de 2010 se armaron las poleas con su correspondiente flecha, estas deben ser alineadas previamente a la flecha para después poder hacer la alineación de las chumaceras, también deben alinearse los rieles y fijar la separación para luego montar el conjunto en el pedestal y soldarlo, además pude colocar el carro con rodajas del lado del contrapeso para poder colgar el cubo ya con su propio cable, también realicé las compras para lo que sería el mecanismo impulsor.

En este tipo de trabajos pareciera ser algo sencillo, sin embargo es en realidad mucho más complicado puesto que ya estamos en una estructura multi-dimensional de hecho tenemos dos cuerpos que deben apuntar a sus respectivos contras, el punto aquí es la vida del cable y la fricción resultante que se traduce en una carga y un fatiga que no deseamos que ocurra, esto pasaría si no alineara correctamente cada parte de la estructura.

Estructura cuerpo para poleas de carga p/cable de acero del carro y contrapeso, 1a versión



Por lo pronto ya había logrado un sistema de carga para soportar el cubo y había definido usar el sistema contra-pesado, por otra parte aun debía crear el sistema de tracción, esto debía hacerse con piezas que se encontraran fácilmente pero que tuvieran la suficiente robustez para mover los cuerpos sin sufrir daños por fricción, después de la experiencia pasada, ahora no quería nada que tuviese que llevarse a talleres o implicara demasiado maquinado en su elaboración, quería algo sencillo y económico, pero muy resistente.


viernes, 27 de febrero de 2015

Reforzando, maniobrando y fijando cubo cabina. Capitulo 12 de una aventura de elevación.

Capitulo 12

Reforzando, maniobrando y fijando cubo cabina.

Por alguna razón había comprado neopreno, inicialmente pensé que haría de cojinete de fricción entre las soleras que harían de guía y el patín de la viga IPR, pero en las pruebas no había resultado, así que además de seguir pensando en las guías también debía resolver la cuestión del cabezal de poleas de carga y no podemos olvidar el nuevo sistema de impulso, dado que no había logrado culminar la cremallera aun necesitaba un sistema para impulsar el cubo cabina..

Como recordarán ya había comentado que había dejado de llevar la bitácora, así que solo tengo como referencia las fechas en las que subía los videos, no se grabó la fecha del día en que se realizó el film sino el día en que se subió.

Fue hasta el 16 de octubre que subí a mi disco un video de la colocación de los cables en las orejas del cubo. Ya muestra como quedó la fijación de la punta de la viga en el monten.


Reforzado de cubo cabina y maniobras para colgarlo



Debió transcurrir más de un mes para que lograra resolver este nuevo desafío, el tiempo dedicado al diseño también me proporcionaba un descanso para mis muñecas las cuales me dolían cuando estaba expuesto al calor de la soldadura.

Completar el diseño de las guías requirió su tiempo para la selección del material y las formas de montaje, quizás algunos otros pendientes y detalles a resolver nos llevan hasta el 30 de octubre fecha en la que estaba subiendo a mi disco los videos en los que voy completando el diseño y fabricación de las guías que llevaría el prototipo de la cabina de nuestro elevador.

En ese paquete de videos encontré uno que me ayudo a recordar otro de los inconvenientes que se dio en esa fecha, resulta que quedé aislado, sin teléfono ni Internet, ahora no mencionaré el proveedor pero no había modo de hacer ninguna investigación en línea.

Fue hasta el 10 de noviembre que subo los primeros videos de la fabricación de la versión de guías ya con acrílico, que fue la versión que resultó más aceptable, en este lapso también fue necesario hacer algunas reparaciones a la grúa para poder maniobrar con el cubo.

El trabajo de subir los videos cerrarlos en bloque y enviarlos por correo a los señores aun lo estaba haciendo y creo que jamas me arrepentiré de ello, de haberlo dejado no habría nada más que compartir el día de hoy.

Entre el 30 de octubre y el 10 de noviembre terminé la reparación de la grúa, debió dañarse en las pruebas con el neopreno, así que es previa a la colocación de las guías de acrílico, el video en el que consta la reparación es el siguiente y es de reciente subida a YouTube pero corresponde a Noviembre de 2010.


Daños a grúa casera, diagnostico de puntos a reforzar. No es tutorial.



El trabajo de la fabricación de las guías de acrílico y su correspondiente montaje era lo siguiente, al final quedó una especie de emparedado, el acero como soporte, el hule neopreno como material absorbente de vibraciones y el acrílico como material deslizante, este último sería el que recibiría el desgaste de la fricción que ocasiona el deslizamiento.

Todos estos avances en el desarrollo del proyecto quedaron integrados en un solo video el cual es prueba del trabajo y los resultados obtenidos hasta el 26 de noviembre de 2010.


Colocación de Cable, Guías y Fijación en viga riel.



lunes, 23 de febrero de 2015

Maniobrando y fijando viga. Capitulo 11 de una aventura de elevación.

Capitulo 11

Maniobrando y fijando viga.

La base de la escalera ya tenía varilla y estaba sobre una pequeña base de concreto, así que de ahí me apoyé con más varilla soldada para darle algo de solidez a la pequeña zapata, luego de hacer el colado con el concreto hubo que esperar alrededor de 30 días, para tener cierta solidez, incluso si hubiese hecho esto un mes antes o esperar 30 días más para darle 60 días habría estado mejor.



 Base para placa y placa de fijación en zapata de concreto y zapata de concreto.



En lo que el colado fraguaba, comencé a ver la manera de integrar las guías a este cubo y al mismo tiempo darle más resistencia a las tensiones que sufriría, luego de algunos intentos un tanto fuera de lugar encontré la mejor forma de empalmar las guías; a las placas que integré al cubo les llamé respaldos de guías, estos irían soldados al cuerpo así además ayudaría a crear secciones que se usarían en un futuro, este armado logra reforzar bastante la estructura, le da mucha fuerza a la parte central que es la que va abrazando a un patín de la viga IPR.


Colocación de respaldos de guías


Para el día 17 de agosto estaba terminada la colocación del respaldo de las guías y los refuerzos estructurales de la cabina, aun faltaba reforzar todas las uniones cosa que era un tanto lento por el tamaño y peso, luego estaban las lluvias retrasando otro poco, al fin llegado el día 27 de agosto estaba listo para bajar la viga y colocarla en el lugar que había designado.

Luego de bajarla y alinearla, para lo que fue de gran ayuda la grúa y las maniobras de cuerdas, la dejé punteada, aunque me parece recordar que el primer día se quedó colgada porque se hizo algo tarde, y fue hasta el segundo día cuando logré alinearla, era la primera vez que alineaba un cuerpo tan largo y pesado, aun en detalles como estos, tenía mucho que aprender, en cada etapa ha habido una enorme cantidad de conocimientos y técnicas aplicadas, pero independientemente de la labor física que estaba desarrollando, también en la imaginación estaba buscando lo que podría ser el nuevo mecanismo.


Terminando preparación del pedestal y levante de viga




Maniobrando y fijando viga


Aun quedaban pendientes algunos refuerzos del cubo cabina antes de bajarlo, llevaría unas soleras a manera de orejas en ellas entrarían los cables, luego la máquina de soldar dio algunos problemas y fue necesario darle mantenimiento, se le cambiaron los bornes y los aislantes, quedó bien y pude terminar con las soldaduras pendientes, había llegado el momento de bajarlo, aunque luego de bajarlo decidí volverlo a subir para usarlo como canastilla y colocar los soportes de la punta de la viga al monten, para el 5 de septiembre de 2010 estaba listo todo esto, ahora podría colocar los soportes y comprobar la resistencia a la flexión, además también debía soldar la viga a la base que hasta ese momento solo estaba punteada.

Hasta ahí todo estaba saliendo perfecto, al menos por el lado del desarrollo yo sentía que iba bien, lo que estaba haciendo ahora era seguir a los materiales, no sabría como explicarlo pero siento que era algo así, es como lapsos de desarrollo previstos en la imaginación, luego llevarlo a ala realización física y volver a mirar, luego llegarán los complementos, pero el problema es que si no se desarrolla la parte expuesta, no llega lo siguiente.

Se que habrá personas que entenderán por completo el concepto que acabo de mencionar, de ser así apreciaré mucho sus comentarios.






sábado, 21 de febrero de 2015

La cabina y la base pedestal. Capitulo 10 de una aventura de elevación.

Capitulo 10

La cabina y la viga guía

El 14 de julio estaba recibiendo el material para armar la cabina, después de todo lo que había estado pasando en esos días algo se comenzaba a romper, la señora comenzaba a presionar, de alguna manera me parecían reclamos innecesarios con respecto al tiempo, al parecer sentía que ya había esperado demasiado, y apenas estábamos iniciando, comenzaba a cuestionar el tiempo usado para armar los videos y su correspondiente envío, el desarrollo de la bitácora, ahora resultaba que ella le había dicho a sus parientes sobre el proyecto y ellos le habían metido en la cabeza la idea de que yo los estaba robando o algo así, que poco saben las personas de lo que ponen en marcha con sus lenguas y pensamientos negativos, ahora caía en la cuenta de porque estaba resultando esto mucho más pesado de lo que había pensado.

He dicho más pesado, no más complicado, se pueden resolver las cosas por muy complicadas que sean cuando te permiten desarrollar las cosas como se debe, el problema aquí creo yo es el síndrome del inversionista que cree que porque presiona obtiene resultados, está de sobra decir que para la creatividad la presión sin sentido siempre estorba y nunca ayuda.

Dejaría de llevar la bitácora, mis ánimos amenazaban con decaer pero ya tenía otra idea, así que la seguí.

Por lo pronto inicié el armado de la cabina, usé el mismo IPR como mesa de trabajo para armarlo,



Armado de la cabina de pasajeros.


Luego vendría la maniobra para descender a ambos primero bajaría la viga y la colocaría, el peso de alrededor de 100 kgs de la viga hacia muy necesaria la grúa y las cuerdas.

Pero antes de bajarla decidí hacer una especie de base o pedestal para el cuerpo que posteriormente cargaría las estructuras de cabina y contrapeso, esta pieza tenía que ser quita-pon, debía prever todo lo posible cualquier cosa, por ejemplo, en caso de querer crecer la viga, o en caso de querer hacer algún cambio fuerte sin tener que estar trabajando en la punta de la viga.




Preparando viga y pedestal.


Para el 1o de agosto de 2010, esto estaba terminado, la cabina armada, aun no tenía piso pero el cubo estaba hecho, también el pedestal para el cuerpo de poleas de carga estaba terminado ahora si podía bajar la viga.

Antes de todo eso era necesaria una base en donde montar esta viga IPR, a pesar de todo el trabajo ya realizado aun necesitaba confirmar visualmente o físicamente, que la viga se sostenía y que no existía flexión excesiva, aunque de flexionarse solo tendría que agregar soportes para mantener su alineación.

Dadas las dificultades de espacio planteadas inicialmente tanto en la casa de los Señores como en la mía hacia necesario que se sostuviera casi por si misma, de cualquier manera la acondicioné para poder darle soporte adicional por la parte superior.

Primero había que escarbar un poco para cimentar una base de concreto en donde asentar nuestra viga guía, seleccioné el lugar; sería bajando la escalera, la viga iría al final del pasamanos, de esa forma no estorbaría tanto el arreglo, luego de preparar una placa de acero con cuatro barrenos en los que iría insertada varilla roscada en un pequeño arreglo con varilla de construcción a modo de banco o zapata el cual quedaría sumergido en el concreto, era hora de hacer algo de albañilería.



viernes, 20 de febrero de 2015

La máquina talladora, el desenlace. Capitulo 9 de una aventura de elevación.

Capitulo 9º

La máquina talladora

Por fin por ahí del 26 de junio de 2010 me entregaron otros $10,000.00 MXN. Se usarían de la forma acordada, 50% materiales y 50% apoyo económico, esto al final se aplicaría a costo de mano de obra para cerrar las cuentas, por lo tanto solo podía usar $ 5,000,00 en materiales y debían ser destinados a algo que pudieran ver subir y bajar.

Esto también me ayudaría a ganar un poco de tiempo para pensar otra forma de darle movilidad o la manera de perfeccionar el mecanismo tallador o algo que nos diera el resultado deseado.



Adaptación para el corte en ángulo.


Después de la entrega aun dediqué otros días buscando lograr esa talladora hasta que finalmente se dañaron piezas, fue la flecha y una de las razones era que, debía ser en acero tratado para que pudiera durar además de que para esta aplicación si requería un maquinado muy preciso el cual yo aun no estaba ni en las mínimas condiciones de lograrlo de manera autónoma, debía ser fabricada en un torno ya mucho más robusto y mucho más preciso, además de mandarlo después a tratamiento para darle mucho más dureza que la que ahora tenia esta flecha, se había terminado, no había tiempo ni medios para volver a hacerla ni recursos para enviarla a torno y a tratamiento.

El tono en el que estaban ya estas personas era de no muchos gastos y de ya quiero ver, y esta ruta de la talladora de cualquier manera sería mucho más larga y requería más recursos para la consecución de una máquina talladora mucho más eficiente y precisa.




Diagnostico de fallas y muestras de avance logrado.




Hoy en día tengo algunas ideas que sé habrían hecho una enorme diferencia, pero para ese momento, todo había terminado, “debía entregar resultados”, me parecía algo demasiado apresurado, a mi modo de ver era el corazón del proyecto lo que estaba creando, después de esto lo demás vendría mucho más rápido, esto fue algo que no logré dar a entender y tuve que dar por terminado el concepto de la cremallera, al menos en aquel momento.

Además del problema de la cremallera estaba el problema de los carros, decidí probar algo mucho más funcional, cambiaría el concepto de los carros con ruedas a un concepto mucho más simple, básicamente había recibido un tirón para hacer un cambio de dirección, la cremallera aun era lo más seguro a mi modo de ver, pero en cuanto a los carros no tenían nada por lo que debiera mantener ese concepto, por lo contrario habían resultado muy difíciles de armar y de alinear, además eran ruidosos en su rodamiento, esto se traducía en costos de mano de obra, además de los costes de los materiales, llevaba muchas piezas torneadas, esto no era nada simple, definitivamente de esta etapa, solo la cremallera es algo que valdría el esfuerzo de rescatar.

Pero había hecho algo que funcionaba con ese tipo de viga y una especie de mordazas, me refiero al torno, así que dejé de lado el gran invento de los carros con rodajas para usar ahora una guía tipo mordaza en el cubo, el carro ya armado lo usaría como contrapeso y solo agregaría el que fuese necesario..

En este intermedio fue necesario efectuar ciertos cambios en el equipo de computo, dado que ahora estaba haciendo video, el requerimiento de un equipo en mejores condiciones era absolutamente indispensable, claro que con ello también encontré algunos inconvenientes por cuestiones de compatibilidad con la cámara ya que era una Handycam de Sony, esta utiliza un programa para comunicarse con la PC que es el ImageMixer, lamentablemente este no es compatible más que con windows XP, de cualquier modo también logré resolverlo

Resolviendo situaciones en la PC.



viernes, 31 de octubre de 2014

La máquina talladora, el desarrollo. Capitulo 8 de una aventura de elevación.

Capitulo 8.

La máquina talladora.

El ensamble de los cuerpos principales.

Esta máquina si no es precisamente un gran invento si tiene su laboriosidad, tanto para la construcción como para su operación, pero lo interesante es que su creación lleva la firma de una invención intuitiva, es en realidad mi primer acercamiento a algo así, a pesar de tener conocimientos en algunas de las facetas tecnológicas que integran el dispositivo, hay muchas otras que nunca había experimentado, especialmente la practica real con instrumentos de corte de acero por arranque de viruta, no tenía una idea muy clara de las necesidades de afilado del buril, mucho menos de los ángulos de corte que requiere para hacer el trabajo eficazmente, de cualquier forma la primera parte ya estaba lista, la flecha que portaría los buriles y el carro había sido reforzado, ahora tocaría turno al diseño del modulo que sujetaría la flecha, este es el que manipularía para hacer el tallado.

El modulo cortador diseño y armado.



Subir y bajar el modulo cortador



La creación de la maquina talladora estaba llevando bastante tiempo, estaba siendo frustrante no lograr la cremallera, que a pesar de ser la talladora una idea que estaba funcionando, requería aun mucho más trabajo para lograr un desempeño más eficiente de la misma.

Primeras pruebas de corte



Por ahí del 19 de junio de 2010 estaba logrando cortar un canal central en la solera e iniciaría los cortes de los canales transversales que harían acoplamiento con el tornillo sin fin, supongo que con otros $10,000.00MXN y un mes más abría logrado algo más interesante aun, sin embargo ahora lo veía algo inviable para el concepto inicial, básicamente por el costo inicial que la maquinación de este tipo de piezas representa, a veces pienso que debí de aferrarme a el pero no lo hice, esto porque de alguna manera sigo pensando que sería mucho más seguro para el pasajero aun sin que llevara el contrapeso, pero lo complicado del armado de los carros elevaba el tiempo y por ende el costo de la producción, además aun tenia mucho que pedir en cuanto a la alineación, no era muy alentador después de ver casi dos meses de trabajo que no han resultado como esperaba, a pesar de los retos resueltos aun no lo lograba. ¿Porque?

Este retraso de los recursos había generado algo de incomodidad, según yo estaba buscando el mejor aspecto del aparato, según el Señor E y su esposa estaba muy retrasado en resultados, incluso ahora aun no entiendo porque pero se estaba dando un cambio de jugada que no me era muy favorable.

Por un lado mi obsesión por la seguridad me hacía querer seguir con el concepto del tornillo, solo imagina que quieres dormir, pero no puedes la cabeza da vueltas en torno a pensamientos sin solución, así me sentía, dejar el concepto y luego ¿A donde? Y además, ya, rápido, pues ¿Que pasó?

Habíamos quedado que mi trabajo lo demostraría con los videos, ahora resultaba que me decía el señor E que no le entendía a nada, que lo que quería era ver que algo subiera o bajara, finalmente a eso se limitaba todo con ellos, ahora parecían no entender mi concepto de seguridad por encima del costo del desarrollo inicial, en cualquiera de los casos y solo tenía de dos, seguir o dejarlo, opté por seguir, de cualquier manera no estaba trabajando para este señor E, en mi concepto estaba trabajando para el más alto a través de este presupuesto asignado al señor E, no tenía idea de como resolver esto, lo que si es que no me daría por vencido, ahora ellos estaban presionando, más bien la señora eso me hizo darme cuenta de que no irían más allá con la cremallera, ellos no estaban listos para un proyecto de ese tamaño, tenía que pensar con calma la situación, pero no me estaban dando el tiempo requerido,


jueves, 2 de octubre de 2014

La máquina talladora, los primeros pasos. Capitulo 7 de una aventura de elevación.

Capitulo 7.

La máquina talladora.

Los primeros pasos.

Como parte del proceso consideré necesario una especie de molde guía de la rosca de una barra roscada que había conseguido, al menos podía sacar 4 secciones de esa barra, la cual serviría tanto para el prototipo como para el primer modelo funcional, con este molde me ayudaría para trazar un dibujo y tener las medidas que requería tener la cremallera que acoplaría con esta barra roscada, estas me resultaban prácticamente imposibles de tomar desde el positivo o sea la barra roscada, a decir verdad el resultado del molde, de haber sido para reproducir piezas habría sido un total fracaso, pero para el caso de las medidas fue aceptable.

Moldeado para obtener angulo de dientes para cremallera.


Fue necesario seccionar la solera de 6 mts de 2” x 1” en tramos más pequeños, esto la hacía manejable, dado mi problema para levantar cosas pesadas, aun el tamaño resultante era demasiado en ocasiones, después de seccionarla fue necesario barrenar para fijarla al tramo de IPR que usaría como mesa de tallado, la complicación aquí era el espesor de la solera, fue difícil la proyección del barreno a 90o con respecto de la cara superior, luego proyectar estos en el IPR barrenar y formar rosca en el IPR, no no era posible, no sin una base o un taladro de banco, en todos los casos de los barrenos existía desplazamiento por lo que la proyección debió hacerse con la solera encima y proyectando a través del barreno en ella, eso resultaba una frustración si pensamos en una fabricación en serie o en el suministrar la pieza ya maquinada y que los barrenos no cacen con los del IPR; debía ir pensando como resolver esto.

Por lo pronto esto de seccionar la solera, hacer los barrenos, las roscas y el montaje me había llevado otros 2 días, luego de los cuales por fin regresaba al desarrollo de el carro prototipo, a pesar de tener parcialmente armado el taladro de banco, aun no podía usarlo para estos barrenos puesto que en el principio no creí que fuera tan necesario para algo tan simple como fijar una solera en un patín, no pensé en lo portátil del diseño por el momento, pero después de la experiencia obtenida entendería que para ese trabajo sería algo indispensable.

Fijación de solera 3/4 en IPR.


También fue necesario reforzar los laterales del carro para eliminar el movimiento lateral que pudiese provocar errores en el tallado de la cremallera, adicional a esto se hizo un corte para dar espacio de acceso hacia la solera, este mismo espacio sería utilizado por la barra roscada para mantener el carro fijo en cualquier punto de la viga y para el desplazamiento de los mismos, paralelamente se fue desarrollando el cuerpo de la flecha que llevaría los cortadores que harían el tallado de nuestra cremallera.

Reforzado de carros y fabricación de flecha de mando.


A pesar de haber subido el video del taladro terminado en capítulos anteriores, debo aclarar que varios de estos trabajos están intercalados entre si en sus avances, en el caso del taladro usado para el barrenado en el proceso de refuerzo de los carros, este aun no contaba con los complementos que ayudan a subir y bajar el mecanismo, pero dado su peso solo tenía que hacer presión por la parte superior para ir descendiendo la broca y perforando el acero, no recuerdo muy bien pero diría que esta experiencia me permitió ver el punto en donde debía colocar la palanca de ese complemento que aun le faltaba al taladro.


lunes, 22 de septiembre de 2014

El carro con rodajas. Capitulo 6 de: Una aventura de elevación.


Capitulo 6.

El carro con rodajas.

Por ahí del 10 de mayo estaba terminando de alinear los carros, no había sido nada sencillo, ni era algo que me pareciera completamente perfecta, pero ahí estaba y lucía adecuado para el trabajo que haría, ya con el prototipo aceptable terminado comencé a pensar en como reducir el tiempo de armado e incluso en algunas mejoras, estaba dejando en segundo plano el armado de la cabina de pasajeros la cual integraría dos carros como estos, precisamente porque de cualquier manera la forma de esa sección, en la que se integran sería hecha en base a los requerimientos de montaje de estos carros.

Fabricación de carro con rodajas.



Después de informar de la falta de presupuesto para continuar paso aun un mes más para recibirlo, por la ausencia también de presupuesto, tuve que buscar la manera de financiar mis gastos, ahí fue mi familia quien estuvo haciendo algunas aportaciones, dado estos tiempos de desfase por cuestiones de acondicionamiento de la infraestructura para el proyecto, a mi parecer fueron mal interpretados, según mi forma de ver estaban siendo tomados como indicios de una falta de seriedad por mi parte, aquello resultaba incomodo pero de alguna manera yo también esperaba obtener los resultados en menor tiempo, de cualquier manera continué con el proyecto de la talladora de cremallera, usaría nuevamente los materiales con que contaba, había algunas piezas de acero que podía usar y algunos recurso económicos que después devolvería, con intereses pero que remedio.


domingo, 21 de septiembre de 2014

El taladro de banco casero. Capítulo 5 de: Una aventura de elevación.

Capitulo 5

El taladro de banco casero.

Finalmente el 20 de abril el taladro nuevo paso a mejor vida, ¿Como? Si, como he dicho, se dañó, ¿Que era lo que estaba pasando? Aun no lo entendía, pero de cualquier manera ese taladro se iría a garantía, lo que es lo mismo a nada por el momento, sin taladro acabado de comprar, me responderían en 20 a 30 días, yo necesitaba barrenar, ahora el problema era que no había para otro taladro, además necesitaba uno de banco uno de mediana potencia podía costar de $7,000.00 MXN en adelante, valla problema, como lo resolvería si ya había agotado el presupuesto para la primera etapa y aun no tenía resultados.
Tres días más tarde estaba decidido a fabricar mi propia versión de taladro de banco, al igual que en el caso del torno solo tenía la idea de las funciones básicas que requeriría, habían pasado tres días desde que falló el taladro nuevo y los había dedicado al mantenimiento del esmeril, cambio de algunas piezas y la nueva búsqueda de refacciones para el taladro viejo, había encontrado un taller que ofreció conseguirlas a un precio accesible y tomé la opción, mientras tanto procedería al armado del taladro de banco.

Daño del taladro nuevo



Acondicionando motor para el taladro



Armado de taladro de banco casero



No sería sino hasta inicios de mayo que estaría terminado, para esto también fueron necesarias algunas modificaciones al torno, tanto para trabajar algunas piezas que necesitaría para éste nuevo taladro, como para tomar las chumaceras y uno de los porta-brocas para usarlo en el taladro, para el 6 de mayo regresaba a la construcción del prototipo de carro con un taladro que estaba funcionando bastante bien, me había llevado más de diez días poder completarlo pero me pareció bastante bueno para ayudarme en lo que estaba por construir.


sábado, 20 de septiembre de 2014

El torno. Capitulo 4 de: Una aventura de elevación.

Capitulo 4o

El torno.

Realmente fue algo interesante la fabricación de esta máquina, hasta este momento no sabría explicar como es que lograba ver una secuencia de armado que me llevaba a lograr estas invenciones con tanta simpleza, que aun y con esa simpleza logré obtener el producto que fue la razón de su creación, creo yo que con bastante precisión.

Armado del Torno



No obstante, aun después de haber armado el aparato, aun tenía que entender como usarlo para fabricar los primeros pernos, lo cual también tuvo su tiempo de aprendizaje, fabricar el torno me había llevado 7 días, los ajustes y puesta a punto más el entendimiento de su uso llevó otros 2 días, la cuestión es que llegado el 26 de marzo ya estaba fabricando los pernos y la verdad es que quedaron muy bien.

Fue necesario seccionar la solera de 6 mts de 2” x 1” en tramos más pequeños, esto la hacía manejable, dado mi problema para levantar cosas pesadas, aun el tamaño resultante era demasiado en ocasiones, después de seccionarla fue necesario barrenar para fijarla al tramo de IPR que usaría como mesa de tallado, la complicación aquí era el espesor de la solera, fue difícil la proyección del barreno a 90o con respecto de la cara superior, luego proyectar estos en el IPR barrenar y formar rosca en el IPR, no no era posible, no sin una base o un taladro de banco, en todos los casos de los barrenos existía desplazamiento por lo que la proyección debió hacerse con la solera encima y proyectando a través del barreno en ella, eso resultaba una frustración si pensamos en una fabricación en serie o en el suministrar la pieza ya maquinada y que los barrenos no cacen con los del IPR; debía ir pensando como resolver esto.

Por lo pronto esto de seccionar la solera, hacer los barrenos, las roscas y el montaje me había llevado otros 2 días, luego de los cuales por fin regresaba al desarrollo de el carro prototipo.

Como parte del proceso consideré necesario una especie de molde guía de la rosca de una barra roscada que había conseguido, al menos podía sacar 4 secciones de esa barra, la cual serviría tanto para el prototipo como para el primer modelo funcional, con este molde me ayudaría para trazar un dibujo y tener las medidas que requería tener la cremallera que acoplaría con esta barra roscada, estas me resultaban prácticamente imposibles de tomar desde el positivo o sea la barra roscada, a decir verdad el resultado del molde, de haber sido para reproducir piezas habría sido un total fracaso, pero para el caso de las medidas fue aceptable.

Esta intercalación de tareas ayudaba en cierta forma a el flujo de información imaginaria, en este caso especifico me refiero a lo que sería la estructura inferior de los carros y el como acoplarían para integrar uno, debía saber eso antes de comenzar a desperdiciar tiempo y materiales.

Aquí las cosas se complican para los pernos, son necesarios juegos más pequeños para la parte inferior del carro y después de casi 15 días aun no tenía resuelta esta etapa, para ese momento comencé a notar cosas algo inesperadas , había estado enviando la información en video y llevaba una pequeña bitácora en donde detallaba las actividades, además también debía procurar llevar al día la bitácora de gastos, resultaba algo desgastante tener que llevar la presión de varias funciones, a lo largo de esos días había tenido algunos malestares, quizás por la presión o por no lograr terminar pronto esa etapa pero había estado sintiendo dolor en el pecho y molestias en las muelas.

Primera modificación al torno


Hecha para poder tomar las piezas que necesité en la fabricación del taladro, lo fantástico de esto es que el mismo torno ayudó a fabricar algunas de sus nuevas piezas.



Los primeros contratiempos. Capitulo 3 de: Una aventura de elevación.

Capitulo 3º

Los primeros contratiempos.

Para lograr este primer prototipo de carro fue necesario construir dos herramientas, les diré porque; primero, a los pocos barrenos hechos sobre las soleras de 1/4 de pulgada el taladro comenzó a dar problemas, ya tenía sus años de servicio y para el momento las refacciones resultaban algo costosas, por lo que me pareció necesaria la compra de uno nuevo, luego el siguiente problema, las ruedas que se encargaron al proveedor no eran exactas en las medidas, después de varios reclamos sin lograr la solución al problema, decidí que ese sería un problema que podría persistir aun con otros proveedores, por otro lado tenía la necesidad de maquinar pernos para las ruedas y la investigación de costos arrojo resultados algo desalentadores además de que los torneros estaban pidiendo planos de cada perno, no obstante la entrega de dibujos con medidas, aun así hubo problemas con las primeras piezas de prueba, para el caso resulta que de las dos pruebas de trabajos externos; las dos fueron fracasos ocasionados por terceros, como era posible que gente que se dedica a eso salga con fallas en las medidas y luego quieran cobrarte de nuevo para entregarte bien las piezas, de haberles dejado a ellos el diseño de la pieza y que luego resultara que no fuera del gusto de uno, eso sería otra cosa, pero si para una pieza pre-diseñada se entrega con medidas el boceto, debiera físicamente resultar de acuerdo al dibujo y eso es responsabilidad de quien maquina, pero no fue así, eso me dio aun más de que preocuparme, era algo que podía ocasionar problemas de costos futuros en la producción normal de aparatos replicados, además los tipos con los que pedí estas piezas parecían sentirse unas eminencias, como diríamos, bien cotizados pero a final de cuentas resultaron inútiles e ineficientes, previendo que a futuro eso podría resultar como una pesadilla, recordé que en alguna de las empresas que trabaje tenían su propio departamento de torneado, me pareció un buen ejemplo a seguir, así que investigué los precios de estos aparatos, pequeños de $15,000.00 MXN para arriba, algo que de momento no era posible comprar, debía primero justificar la inversión en esa herramienta, lo que si podía ver claramente era el alto costo que resultaba de mandar a hacer los pernos a talleres externos, debía resolverlo, ¿Pero como?.

Esto comenzaba a verse mucho más complicado de lo que había podido prever, a pesar de todo lo problemático que pudiera verse ahora, era solo el principio, no podía detenerme ahora, pregunté si podía tener uno y me puse a investigar lo que había en Internet acerca de los tornos, en ese momento no había nada practico que pudiera copiar, nada, en YouTube solo existía el video del torno hecho en Jujuy o algo así, había muestras de trabajo hechos en torno pero ninguno hecho por alguien independiente, todos ellos usaban tornos hechos en fabricas especializadas, lo poco que recordaba del amigo tornero de hace 25 años, eran algunas horas de verlo trabajar, ahora tenía esos recuerdos y algunos videos en los que se apreciaba como cortaban, ha, y algo de imaginación, así que pensé, intentaré hacer uno además sentí que la invención de uno me daría más entendimiento para la invención de la máquina talladora de la cremallera, por el lado de los recursos era necesario abaratar costos que mejor forma de abaratar el costo de un torno que hacerlo de fierros que pudiera tener a la mano, así que puse manos a la obra.



viernes, 19 de septiembre de 2014

Los preparativos iniciales. Capitulo 2 de: Una aventura de elevación.


Para el 4 de Marzo de 2010 estaba recibiendo los materiales para la 1a etapa de construcción del aparato, esta sería el tallado de la cremallera, había realizado una investigación del costo del tallado en algunos talleres de torno, el costo me pareció bastante alto, resultaba ser una especie de tallado artesanal, según yo, podía crear una máquina que hiciera el tallado en línea de varios metros de cremallera, crear esa máquina brindaría una reducción de los costos de fabricación de dicha sección, así que me pareció lo más correcto y adecuado para el proyecto.

Para llegar a la talladora tenía que pasar por el carro que correría a través de la viga, luego, ya teniendo el carro, podía usarlo para montar en el la máquina talladora.

Ya tenía una idea, ahora debía realizarla, la siguiente semana la pasaría en gran parte, en la reparación de los manómetros, tenían problemas de fugas, logré repararlos sin costos de materiales, pero si en tiempo de mano de obra, también fue necesario acondicionar un espacio para los tanques, debían estar sujetos a algo para evitar alguna caída accidental, fue hasta del 10 al 12 de marzo que terminé de subir los materiales, incluida la viga de 6 mts. de IPR, recuerdo que el dolor era algo fuerte en algunos momentos del trabajo, para poder avanzar debí tomar anti-inflamatorios, cosa que aliviaba ese problema, pero sin saberlo yo, estaba creando otros que después me tocaría sufrir.

Reparación de regulador de acetileno.



Reparación de manómetro de oxígeno



Maniobra para ascenso de viga



Ya con los materiales arriba, ahora tocaba el turno de la limpieza y preparación de los materiales, esto es limpiar los materiales que tienen aun la grasa del soluble que se aplica durante su fabricación y luego aplicar primario a todos para posteriormente pintarlos.

Fue necesaria una modificación más a la compresora para lograr una presión adecuada para la aplicación de la pintura, también fue necesario un re-ordenamiento de los cables de alimentación de CA para balancear el consumo eléctrico, usaría un medidor que acababa de desocuparse para conectar ahí la instalación de lo que volvería a ser el taller, así no habría ninguna confusión en cuanto a los consumos de luz.

Llegado el lunes 17 de marzo de 2010 ya estaba aplicando la pintura a la viga y a la solera que sería tallada para convertirse en una flamante cremallera.

Al día siguiente daba inicio el diseño de el carro prototipo.

Debía tener ciertas características las cuales describo a continuación; No podía ser de una sola pieza porque debía abrazar el patín, así podría montarse en cualquier sección y no necesariamente ser insertado por una de las puntas de la viga, ahora bien, mientras pensaba en el tornillo y la cremallera, no dejaba de inquietarme el desgaste de las piezas con el constante friccionar, además ahora que tenía una IPR la cual cuenta con dos patines pude ver la posibilidad de un contrapeso, este podía correr en el otro patín, eso podría ayudar a disminuir el desgaste por fricción, así que para cuando empece el modelo del primer carro ya lo hice solo para abrazar a un patín y no toda la viga, ahora, al tener ocupados los dos patines solo quedaba la parte central, en el alma del IPR, para los soportes, por lo que debí dividir las 6” en 3 secciones 2” para la parte interna de los carros y las 2” restantes para los soportes, por lo tanto la parte inferior de cada carro debía estar por debajo de las 2”.

Para el término del diseño de los carros pasarían casi un par de meses, diferentes situaciones lo hicieron mucho más tardado de lo que debió ser.

Ahora bien, los carros serían usados tanto para esta máquina talladora como para acoplamiento y guía de la cabina y del contrapeso, por eso fue lo primero a fabricarse, pero en el caso de la cremallera, lo que me impulso a tratar de hacerlo de esa forma es que, presenta enormes ventajas para evitar una caída, ya que al ser varios dientes bastante gruesos sobre los que se cargaría el peso, además al detenerse el medio de impulso sería la posición de estacionario que se requería sin necesidad de otros artilugios de frenado, a pesar de que si era necesaria una fabricación especial para esta parte del dispositivo, bien merecía el esfuerzo de lograrla ya posteriormente pensaría que sería más adecuado, ya sea suministrar esta parte del mecanismo a quienes quisieran replicar el modelo o incluso mostrar el proceso de fabricación de la máquina talladora para que pudiesen replicarlo.

Una de las cosas que comenzaron a inquietarme demasiado fue la seguridad de los tripulantes de este aparato, debía ser infalible y no escatimaría en tiempo ni en esmero para lograr que así fuera, después de todo, este proyecto sería para beneficio de las personas que lo usarían y por otro lado estaba comprometido bajo la consigna de hacer siempre lo mejor que pudiera y así lo haría, finalmente si algo saliese mal, probablemente tendría que enfrentar el juicio de las personas, incluso quizás el de la justicia humana, pero el que seguro tendría que enfrentar seria el de El Más Alto.

Por lo antes expresado, todo tendría que ser perfecto, el gran problema era que no tenía ni la menor idea de muchos de los detalles, yo diría que es algo así como tener varios destinos pero solo uno de ellos estará libre de cualquier percance, hablo solo del destino, independientemente de la ruta para alcanzarlo, en ese aspecto era como solo tener una brújula, que apenas se está aprendiendo a usar y tienes que ir de del DF a las playas de Zihuatanejo, pero antes de que hubiesen caminos o carreteras, es decir, acampo traviesa. Sin idea de cuan accidentado del camino o cuanto tiempo podría durar esa aventura y con provisiones limitadas, pero ya estaba en marcha.

El día anterior 16 de marzo había pasado todo el día en diseños y bosquejos delo que serían esos carros, de hecho siempre se trabaja el diseño previamente en procesos imaginarios, luego tendría que llevarse a el dibujo o incluso a veces es posible llevarlo directo al modelo prototipo, claro que eso pasa después de mucha práctica en el proceso imaginativo.











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