domingo, 10 de mayo de 2015

Mecanismo sin fin, primeras observaciones. Capitulo 15 de una aventura de elevación.

Capitulo 15

Mecanismo sin fin, primeras observaciones.

Tenía mis dudas en cuanto a el comportamiento real de los materiales que en parte era la misma que con el tipo de mecanismo anterior de tornillo cremallera, me refiero a su comportamiento ante la fricción, aunque estos dos mecanismos ya mencionados son realmente muy seguros al momento de bloquear la carga por algún daño en el motor, siempre existe una fricción que los llevará al desgaste.

Esta situación de tener que hacer nuevamente pruebas de lo más rudimentarias obedecía a la ausencia de recursos, pero de cualquier manera lograría averiguar lo menos que podía hacer y con que lo podía hacer, eso de cualquier manera ampliaría mi entendimiento del comportamiento de las cargas y su correspondiente fuerza inercial.

Además, si queríamos mover esto con 110 voltios debía lograrse mover con la mínima fuerza.



Elevador 11a3. Ensamble de mecanismo sin fin con catarinas de tracción y prueba del conjunto.



El 28 de enero de 2011 estaba subiendo al disco los videos de las pruebas de la movilidad del aparato mediante este arreglo de cadena, catarina y tornillo sin fin, aun estaba haciéndolo de forma manual pero había muchos detalles que no terminaban de convencerme, tanto en este mecanismo de tornillo sin fin, como en algunos aspectos de la carga en el cabezal de poleas.

Aunque todo eso eran solo cuestión de seguir observando y adecuando, la cuestión que para este momento me era realmente importante de comprobar era mi súper invento, je je, así le llamé y parece que solo pocas personas lo entendieron en su momento.

Me refiero a el arreglo de cadena y catarinas para la parte que permitiera darle movimiento al cubo cabina, quería estar seguro de que no pudieran brincar los eslabones entre los dientes de las catarinas,
también las guías estarían siendo sometidas a la primera prueba, de un lado el cubo con un sistema de deslizamiento sobre acrílico y del otro lado el contrapeso con un sistema de rodajas.

Lo que para mi gusto fue un éxito en cuanto a los elementos de este elevador son ya la viga como guía y soporte de carga, al menos una, con otra guía más delgada que elimine el bamboleo pero ya de algún perfil más económico que no estaría cargando sino solo guiando, aunque mejor si son dos vigas enfrentadas con su correspondiente contrapeso cada una cuando se requiera más carga o mayor altura.

También podría decir que el concepto está terminado, hasta este punto lo que yo podía ver es que si era posible llevar adelante este concepto, el tan buen comportamiento de la cadena entre las catarinas era algo fantástico. ¿Porque? Porque la cadena no está tensada, la probé tensada y funcionó, luego decidí probar que tanto podía soportar sin brincarse estando floja, puesto que según yo no debía brincarse. ¿Porque no habría de comprobarlo? También resultó un éxito.

Envié los videos para prueba del avance, ya había pasado medio año sin apoyo financiero y de alguna manera no se estaban ajustando las cuentas del efectivo recibido con el trabajo real desempeñado en cuanto a mano de obra física, de la obra creativa ni que decir, pero en este caso no lo estaría cobrando por ser parte del acuerdo de la creación de la empresa y el respeto a mis derechos sobre todo el material de audio y video que recabara en este proyecto, esa era mi inversión así como era la de Esteban aportar los recursos económicos necesarios para materiales y mano de obra, cosa que según yo estaba siendo por debajo de lo que debería, asunto con el cual decidí cargar a mi cuenta al menos por el momento.


A pesar de todo lo ya realizado y de que a mi modo de ver ya es posible una adaptación como esta para dar el servicio deseado, hablando de lo mínimo posible, ya sea adaptando un reductor más robusto dentro del cubo, o con la variante de acoplarlo en piso y que alguien lo tenga que operar, y/o agregando un motor a cualquiera de los dos casos, pero el concepto ya estaba, ahora solo era necesario optimizar lo que había resultado, re diseñar lo que debiera ser re diseñado, y crear las nuevas primeras versiones de los complementos.

Final de 2a temporada, ¿Fallas y errores? o mejoras. para lograr un elevador con motor de lavadora



Para el 3 de febrero de 2011 estaba recibiendo otros $10,000.00 MXN a decir verdad un presupuesto de ese tamaño era insuficiente para hacer frente al proyecto que tenía enfrente, apenas cubriría la tercera parte que faltaba de la 1a etapa, lo que en realidad resultaba era que yo estaba pagando la mano de obra del prototipo de los últimos 6 meses. Será interesante en su momento costear la mano de obra del proyecto, pero será en otro momento, por ahora solo seguiré narrando el desarrollo de la obra en el tiempo, esto es para justificar y dejar por sentado el trabajo y el tiempo invertido en el proyecto, además de lo que fue el flujo de efectivo.





viernes, 1 de mayo de 2015

Mecanismo de Tracción. El prototipo. Capitulo 14 de una aventura de elevación.

Capitulo 14

Mecanismo de Tracción. El prototipo.

Para el 24 de diciembre estaba subiendo videos del armado parcial del mecanismo, este también estaba llegando en partes, entre piezas y conceptos atiné a remplazar la cremallera con la cadena y el tornillo con las catarinas, por lo pronto solo mostraré el funcionamiento básico y una de las características de lo que es el arreglo en todas sus funcionalidades, al ser una especie de boceto de la idea no lo realicé con mucha robustez más bien apenas estaba probando la veracidad de la teoría imaginativa para la tracción real que me podía dar, así que este primer diseño del mecanismo aun era una especie de boceto en fierros con un sencillo montaje de pernos en las catarinas y solo la catarina central fue soldada a la flecha, pero aun pasarían más días para tener el concepto terminado y el prototipo armado.

Elevador 11a1 Mecanismo de tracción, cadena y catarina dentro del cubo, diseño inicial.

Para el 15 de enero de 2011 ya tenía montado el mecanismo en el cubo y una cadena corriendo a lo largo del IPR, el arreglo era en paso 40 sencillo, después de algunas pruebas quedé convencido de que no existía posibilidad de que los dientes de las catarinas brincaran los eslabones de la cadena, incluso cuando dejaba flojo cualquiera de los dos lados, el mecanismo brinda tracción hacia cualquiera de los dos puntos, había decidido alojar el mecanismo en la sección central, cabe mencionar que en este caso solo estaba usando una linea de cadena en uno de los lados del IPR, pero podía llevar otra del otro lado duplicando así la capacidad y potencia del arreglo.

Elevador 11a2.Armado de sistema de tracción "cadena catarina" y montaje en cubo cabina.



Ahora solo necesitaba encontrar un mecanismo que pudiera acoplar a la flecha de mando de la catarina y que pudiese llevar la potencia y velocidad adecuada al arreglo para subir o descender con seguridad el aparato, con la esperanza de lograr un frenado por parte de este mismo mecanismo decidí probar con un reductor de tornillo sin fin, había conseguido un sencillo mecanismo para cortinas de acero y decidí probarlo.


martes, 28 de abril de 2015

Las poleas de carga 1a Versión. Capitulo 13 de una aventura de elevación.

Capitulo 13

Las poleas de carga primera Versión.

Además de haber logrado ya parte de la construcción del cabezal de poleas de carga, en ese lapso de tiempo encargué las poleas, que inexplicablemente el barreno central llegó mal al igual que el diámetro exterior ambos venían reducidos, también se había acabado el oxigeno y fue necesario ir por otro tanque, finalmente se compraron y colocaron las chumaceras que cargarían las poleas y permitirían su rodamiento, no sin su correspondiente cambio por no ser el mejor modelo de chumacera el que nos entregaron en primera instancia.


Poleas de carga para cable de acero del carro y contrapeso, 1a versión



Del 26 de noviembre al 12 de diciembre de 2010 se armaron las poleas con su correspondiente flecha, estas deben ser alineadas previamente a la flecha para después poder hacer la alineación de las chumaceras, también deben alinearse los rieles y fijar la separación para luego montar el conjunto en el pedestal y soldarlo, además pude colocar el carro con rodajas del lado del contrapeso para poder colgar el cubo ya con su propio cable, también realicé las compras para lo que sería el mecanismo impulsor.

En este tipo de trabajos pareciera ser algo sencillo, sin embargo es en realidad mucho más complicado puesto que ya estamos en una estructura multi-dimensional de hecho tenemos dos cuerpos que deben apuntar a sus respectivos contras, el punto aquí es la vida del cable y la fricción resultante que se traduce en una carga y un fatiga que no deseamos que ocurra, esto pasaría si no alineara correctamente cada parte de la estructura.

Estructura cuerpo para poleas de carga p/cable de acero del carro y contrapeso, 1a versión



Por lo pronto ya había logrado un sistema de carga para soportar el cubo y había definido usar el sistema contra-pesado, por otra parte aun debía crear el sistema de tracción, esto debía hacerse con piezas que se encontraran fácilmente pero que tuvieran la suficiente robustez para mover los cuerpos sin sufrir daños por fricción, después de la experiencia pasada, ahora no quería nada que tuviese que llevarse a talleres o implicara demasiado maquinado en su elaboración, quería algo sencillo y económico, pero muy resistente.


viernes, 27 de febrero de 2015

Reforzando, maniobrando y fijando cubo cabina. Capitulo 12 de una aventura de elevación.

Capitulo 12

Reforzando, maniobrando y fijando cubo cabina.

Por alguna razón había comprado neopreno, inicialmente pensé que haría de cojinete de fricción entre las soleras que harían de guía y el patín de la viga IPR, pero en las pruebas no había resultado, así que además de seguir pensando en las guías también debía resolver la cuestión del cabezal de poleas de carga y no podemos olvidar el nuevo sistema de impulso, dado que no había logrado culminar la cremallera aun necesitaba un sistema para impulsar el cubo cabina..

Como recordarán ya había comentado que había dejado de llevar la bitácora, así que solo tengo como referencia las fechas en las que subía los videos, no se grabó la fecha del día en que se realizó el film sino el día en que se subió.

Fue hasta el 16 de octubre que subí a mi disco un video de la colocación de los cables en las orejas del cubo. Ya muestra como quedó la fijación de la punta de la viga en el monten.


Reforzado de cubo cabina y maniobras para colgarlo



Debió transcurrir más de un mes para que lograra resolver este nuevo desafío, el tiempo dedicado al diseño también me proporcionaba un descanso para mis muñecas las cuales me dolían cuando estaba expuesto al calor de la soldadura.

Completar el diseño de las guías requirió su tiempo para la selección del material y las formas de montaje, quizás algunos otros pendientes y detalles a resolver nos llevan hasta el 30 de octubre fecha en la que estaba subiendo a mi disco los videos en los que voy completando el diseño y fabricación de las guías que llevaría el prototipo de la cabina de nuestro elevador.

En ese paquete de videos encontré uno que me ayudo a recordar otro de los inconvenientes que se dio en esa fecha, resulta que quedé aislado, sin teléfono ni Internet, ahora no mencionaré el proveedor pero no había modo de hacer ninguna investigación en línea.

Fue hasta el 10 de noviembre que subo los primeros videos de la fabricación de la versión de guías ya con acrílico, que fue la versión que resultó más aceptable, en este lapso también fue necesario hacer algunas reparaciones a la grúa para poder maniobrar con el cubo.

El trabajo de subir los videos cerrarlos en bloque y enviarlos por correo a los señores aun lo estaba haciendo y creo que jamas me arrepentiré de ello, de haberlo dejado no habría nada más que compartir el día de hoy.

Entre el 30 de octubre y el 10 de noviembre terminé la reparación de la grúa, debió dañarse en las pruebas con el neopreno, así que es previa a la colocación de las guías de acrílico, el video en el que consta la reparación es el siguiente y es de reciente subida a YouTube pero corresponde a Noviembre de 2010.


Daños a grúa casera, diagnostico de puntos a reforzar. No es tutorial.



El trabajo de la fabricación de las guías de acrílico y su correspondiente montaje era lo siguiente, al final quedó una especie de emparedado, el acero como soporte, el hule neopreno como material absorbente de vibraciones y el acrílico como material deslizante, este último sería el que recibiría el desgaste de la fricción que ocasiona el deslizamiento.

Todos estos avances en el desarrollo del proyecto quedaron integrados en un solo video el cual es prueba del trabajo y los resultados obtenidos hasta el 26 de noviembre de 2010.


Colocación de Cable, Guías y Fijación en viga riel.



lunes, 23 de febrero de 2015

Maniobrando y fijando viga. Capitulo 11 de una aventura de elevación.

Capitulo 11

Maniobrando y fijando viga.

La base de la escalera ya tenía varilla y estaba sobre una pequeña base de concreto, así que de ahí me apoyé con más varilla soldada para darle algo de solidez a la pequeña zapata, luego de hacer el colado con el concreto hubo que esperar alrededor de 30 días, para tener cierta solidez, incluso si hubiese hecho esto un mes antes o esperar 30 días más para darle 60 días habría estado mejor.



 Base para placa y placa de fijación en zapata de concreto y zapata de concreto.



En lo que el colado fraguaba, comencé a ver la manera de integrar las guías a este cubo y al mismo tiempo darle más resistencia a las tensiones que sufriría, luego de algunos intentos un tanto fuera de lugar encontré la mejor forma de empalmar las guías; a las placas que integré al cubo les llamé respaldos de guías, estos irían soldados al cuerpo así además ayudaría a crear secciones que se usarían en un futuro, este armado logra reforzar bastante la estructura, le da mucha fuerza a la parte central que es la que va abrazando a un patín de la viga IPR.


Colocación de respaldos de guías


Para el día 17 de agosto estaba terminada la colocación del respaldo de las guías y los refuerzos estructurales de la cabina, aun faltaba reforzar todas las uniones cosa que era un tanto lento por el tamaño y peso, luego estaban las lluvias retrasando otro poco, al fin llegado el día 27 de agosto estaba listo para bajar la viga y colocarla en el lugar que había designado.

Luego de bajarla y alinearla, para lo que fue de gran ayuda la grúa y las maniobras de cuerdas, la dejé punteada, aunque me parece recordar que el primer día se quedó colgada porque se hizo algo tarde, y fue hasta el segundo día cuando logré alinearla, era la primera vez que alineaba un cuerpo tan largo y pesado, aun en detalles como estos, tenía mucho que aprender, en cada etapa ha habido una enorme cantidad de conocimientos y técnicas aplicadas, pero independientemente de la labor física que estaba desarrollando, también en la imaginación estaba buscando lo que podría ser el nuevo mecanismo.


Terminando preparación del pedestal y levante de viga




Maniobrando y fijando viga


Aun quedaban pendientes algunos refuerzos del cubo cabina antes de bajarlo, llevaría unas soleras a manera de orejas en ellas entrarían los cables, luego la máquina de soldar dio algunos problemas y fue necesario darle mantenimiento, se le cambiaron los bornes y los aislantes, quedó bien y pude terminar con las soldaduras pendientes, había llegado el momento de bajarlo, aunque luego de bajarlo decidí volverlo a subir para usarlo como canastilla y colocar los soportes de la punta de la viga al monten, para el 5 de septiembre de 2010 estaba listo todo esto, ahora podría colocar los soportes y comprobar la resistencia a la flexión, además también debía soldar la viga a la base que hasta ese momento solo estaba punteada.

Hasta ahí todo estaba saliendo perfecto, al menos por el lado del desarrollo yo sentía que iba bien, lo que estaba haciendo ahora era seguir a los materiales, no sabría como explicarlo pero siento que era algo así, es como lapsos de desarrollo previstos en la imaginación, luego llevarlo a ala realización física y volver a mirar, luego llegarán los complementos, pero el problema es que si no se desarrolla la parte expuesta, no llega lo siguiente.

Se que habrá personas que entenderán por completo el concepto que acabo de mencionar, de ser así apreciaré mucho sus comentarios.






sábado, 21 de febrero de 2015

La cabina y la base pedestal. Capitulo 10 de una aventura de elevación.

Capitulo 10

La cabina y la viga guía

El 14 de julio estaba recibiendo el material para armar la cabina, después de todo lo que había estado pasando en esos días algo se comenzaba a romper, la señora comenzaba a presionar, de alguna manera me parecían reclamos innecesarios con respecto al tiempo, al parecer sentía que ya había esperado demasiado, y apenas estábamos iniciando, comenzaba a cuestionar el tiempo usado para armar los videos y su correspondiente envío, el desarrollo de la bitácora, ahora resultaba que ella le había dicho a sus parientes sobre el proyecto y ellos le habían metido en la cabeza la idea de que yo los estaba robando o algo así, que poco saben las personas de lo que ponen en marcha con sus lenguas y pensamientos negativos, ahora caía en la cuenta de porque estaba resultando esto mucho más pesado de lo que había pensado.

He dicho más pesado, no más complicado, se pueden resolver las cosas por muy complicadas que sean cuando te permiten desarrollar las cosas como se debe, el problema aquí creo yo es el síndrome del inversionista que cree que porque presiona obtiene resultados, está de sobra decir que para la creatividad la presión sin sentido siempre estorba y nunca ayuda.

Dejaría de llevar la bitácora, mis ánimos amenazaban con decaer pero ya tenía otra idea, así que la seguí.

Por lo pronto inicié el armado de la cabina, usé el mismo IPR como mesa de trabajo para armarlo,



Armado de la cabina de pasajeros.


Luego vendría la maniobra para descender a ambos primero bajaría la viga y la colocaría, el peso de alrededor de 100 kgs de la viga hacia muy necesaria la grúa y las cuerdas.

Pero antes de bajarla decidí hacer una especie de base o pedestal para el cuerpo que posteriormente cargaría las estructuras de cabina y contrapeso, esta pieza tenía que ser quita-pon, debía prever todo lo posible cualquier cosa, por ejemplo, en caso de querer crecer la viga, o en caso de querer hacer algún cambio fuerte sin tener que estar trabajando en la punta de la viga.




Preparando viga y pedestal.


Para el 1o de agosto de 2010, esto estaba terminado, la cabina armada, aun no tenía piso pero el cubo estaba hecho, también el pedestal para el cuerpo de poleas de carga estaba terminado ahora si podía bajar la viga.

Antes de todo eso era necesaria una base en donde montar esta viga IPR, a pesar de todo el trabajo ya realizado aun necesitaba confirmar visualmente o físicamente, que la viga se sostenía y que no existía flexión excesiva, aunque de flexionarse solo tendría que agregar soportes para mantener su alineación.

Dadas las dificultades de espacio planteadas inicialmente tanto en la casa de los Señores como en la mía hacia necesario que se sostuviera casi por si misma, de cualquier manera la acondicioné para poder darle soporte adicional por la parte superior.

Primero había que escarbar un poco para cimentar una base de concreto en donde asentar nuestra viga guía, seleccioné el lugar; sería bajando la escalera, la viga iría al final del pasamanos, de esa forma no estorbaría tanto el arreglo, luego de preparar una placa de acero con cuatro barrenos en los que iría insertada varilla roscada en un pequeño arreglo con varilla de construcción a modo de banco o zapata el cual quedaría sumergido en el concreto, era hora de hacer algo de albañilería.



viernes, 20 de febrero de 2015

La máquina talladora, el desenlace. Capitulo 9 de una aventura de elevación.

Capitulo 9º

La máquina talladora

Por fin por ahí del 26 de junio de 2010 me entregaron otros $10,000.00 MXN. Se usarían de la forma acordada, 50% materiales y 50% apoyo económico, esto al final se aplicaría a costo de mano de obra para cerrar las cuentas, por lo tanto solo podía usar $ 5,000,00 en materiales y debían ser destinados a algo que pudieran ver subir y bajar.

Esto también me ayudaría a ganar un poco de tiempo para pensar otra forma de darle movilidad o la manera de perfeccionar el mecanismo tallador o algo que nos diera el resultado deseado.



Adaptación para el corte en ángulo.


Después de la entrega aun dediqué otros días buscando lograr esa talladora hasta que finalmente se dañaron piezas, fue la flecha y una de las razones era que, debía ser en acero tratado para que pudiera durar además de que para esta aplicación si requería un maquinado muy preciso el cual yo aun no estaba ni en las mínimas condiciones de lograrlo de manera autónoma, debía ser fabricada en un torno ya mucho más robusto y mucho más preciso, además de mandarlo después a tratamiento para darle mucho más dureza que la que ahora tenia esta flecha, se había terminado, no había tiempo ni medios para volver a hacerla ni recursos para enviarla a torno y a tratamiento.

El tono en el que estaban ya estas personas era de no muchos gastos y de ya quiero ver, y esta ruta de la talladora de cualquier manera sería mucho más larga y requería más recursos para la consecución de una máquina talladora mucho más eficiente y precisa.




Diagnostico de fallas y muestras de avance logrado.




Hoy en día tengo algunas ideas que sé habrían hecho una enorme diferencia, pero para ese momento, todo había terminado, “debía entregar resultados”, me parecía algo demasiado apresurado, a mi modo de ver era el corazón del proyecto lo que estaba creando, después de esto lo demás vendría mucho más rápido, esto fue algo que no logré dar a entender y tuve que dar por terminado el concepto de la cremallera, al menos en aquel momento.

Además del problema de la cremallera estaba el problema de los carros, decidí probar algo mucho más funcional, cambiaría el concepto de los carros con ruedas a un concepto mucho más simple, básicamente había recibido un tirón para hacer un cambio de dirección, la cremallera aun era lo más seguro a mi modo de ver, pero en cuanto a los carros no tenían nada por lo que debiera mantener ese concepto, por lo contrario habían resultado muy difíciles de armar y de alinear, además eran ruidosos en su rodamiento, esto se traducía en costos de mano de obra, además de los costes de los materiales, llevaba muchas piezas torneadas, esto no era nada simple, definitivamente de esta etapa, solo la cremallera es algo que valdría el esfuerzo de rescatar.

Pero había hecho algo que funcionaba con ese tipo de viga y una especie de mordazas, me refiero al torno, así que dejé de lado el gran invento de los carros con rodajas para usar ahora una guía tipo mordaza en el cubo, el carro ya armado lo usaría como contrapeso y solo agregaría el que fuese necesario..

En este intermedio fue necesario efectuar ciertos cambios en el equipo de computo, dado que ahora estaba haciendo video, el requerimiento de un equipo en mejores condiciones era absolutamente indispensable, claro que con ello también encontré algunos inconvenientes por cuestiones de compatibilidad con la cámara ya que era una Handycam de Sony, esta utiliza un programa para comunicarse con la PC que es el ImageMixer, lamentablemente este no es compatible más que con windows XP, de cualquier modo también logré resolverlo

Resolviendo situaciones en la PC.



viernes, 31 de octubre de 2014

La máquina talladora, el desarrollo. Capitulo 8 de una aventura de elevación.

Capitulo 8.

La máquina talladora.

El ensamble de los cuerpos principales.

Esta máquina si no es precisamente un gran invento si tiene su laboriosidad, tanto para la construcción como para su operación, pero lo interesante es que su creación lleva la firma de una invención intuitiva, es en realidad mi primer acercamiento a algo así, a pesar de tener conocimientos en algunas de las facetas tecnológicas que integran el dispositivo, hay muchas otras que nunca había experimentado, especialmente la practica real con instrumentos de corte de acero por arranque de viruta, no tenía una idea muy clara de las necesidades de afilado del buril, mucho menos de los ángulos de corte que requiere para hacer el trabajo eficazmente, de cualquier forma la primera parte ya estaba lista, la flecha que portaría los buriles y el carro había sido reforzado, ahora tocaría turno al diseño del modulo que sujetaría la flecha, este es el que manipularía para hacer el tallado.

El modulo cortador diseño y armado.



Subir y bajar el modulo cortador



La creación de la maquina talladora estaba llevando bastante tiempo, estaba siendo frustrante no lograr la cremallera, que a pesar de ser la talladora una idea que estaba funcionando, requería aun mucho más trabajo para lograr un desempeño más eficiente de la misma.

Primeras pruebas de corte



Por ahí del 19 de junio de 2010 estaba logrando cortar un canal central en la solera e iniciaría los cortes de los canales transversales que harían acoplamiento con el tornillo sin fin, supongo que con otros $10,000.00MXN y un mes más abría logrado algo más interesante aun, sin embargo ahora lo veía algo inviable para el concepto inicial, básicamente por el costo inicial que la maquinación de este tipo de piezas representa, a veces pienso que debí de aferrarme a el pero no lo hice, esto porque de alguna manera sigo pensando que sería mucho más seguro para el pasajero aun sin que llevara el contrapeso, pero lo complicado del armado de los carros elevaba el tiempo y por ende el costo de la producción, además aun tenia mucho que pedir en cuanto a la alineación, no era muy alentador después de ver casi dos meses de trabajo que no han resultado como esperaba, a pesar de los retos resueltos aun no lo lograba. ¿Porque?

Este retraso de los recursos había generado algo de incomodidad, según yo estaba buscando el mejor aspecto del aparato, según el Señor E y su esposa estaba muy retrasado en resultados, incluso ahora aun no entiendo porque pero se estaba dando un cambio de jugada que no me era muy favorable.

Por un lado mi obsesión por la seguridad me hacía querer seguir con el concepto del tornillo, solo imagina que quieres dormir, pero no puedes la cabeza da vueltas en torno a pensamientos sin solución, así me sentía, dejar el concepto y luego ¿A donde? Y además, ya, rápido, pues ¿Que pasó?

Habíamos quedado que mi trabajo lo demostraría con los videos, ahora resultaba que me decía el señor E que no le entendía a nada, que lo que quería era ver que algo subiera o bajara, finalmente a eso se limitaba todo con ellos, ahora parecían no entender mi concepto de seguridad por encima del costo del desarrollo inicial, en cualquiera de los casos y solo tenía de dos, seguir o dejarlo, opté por seguir, de cualquier manera no estaba trabajando para este señor E, en mi concepto estaba trabajando para el más alto a través de este presupuesto asignado al señor E, no tenía idea de como resolver esto, lo que si es que no me daría por vencido, ahora ellos estaban presionando, más bien la señora eso me hizo darme cuenta de que no irían más allá con la cremallera, ellos no estaban listos para un proyecto de ese tamaño, tenía que pensar con calma la situación, pero no me estaban dando el tiempo requerido,


jueves, 2 de octubre de 2014

La máquina talladora, los primeros pasos. Capitulo 7 de una aventura de elevación.

Capitulo 7.

La máquina talladora.

Los primeros pasos.

Como parte del proceso consideré necesario una especie de molde guía de la rosca de una barra roscada que había conseguido, al menos podía sacar 4 secciones de esa barra, la cual serviría tanto para el prototipo como para el primer modelo funcional, con este molde me ayudaría para trazar un dibujo y tener las medidas que requería tener la cremallera que acoplaría con esta barra roscada, estas me resultaban prácticamente imposibles de tomar desde el positivo o sea la barra roscada, a decir verdad el resultado del molde, de haber sido para reproducir piezas habría sido un total fracaso, pero para el caso de las medidas fue aceptable.

Moldeado para obtener angulo de dientes para cremallera.


Fue necesario seccionar la solera de 6 mts de 2” x 1” en tramos más pequeños, esto la hacía manejable, dado mi problema para levantar cosas pesadas, aun el tamaño resultante era demasiado en ocasiones, después de seccionarla fue necesario barrenar para fijarla al tramo de IPR que usaría como mesa de tallado, la complicación aquí era el espesor de la solera, fue difícil la proyección del barreno a 90o con respecto de la cara superior, luego proyectar estos en el IPR barrenar y formar rosca en el IPR, no no era posible, no sin una base o un taladro de banco, en todos los casos de los barrenos existía desplazamiento por lo que la proyección debió hacerse con la solera encima y proyectando a través del barreno en ella, eso resultaba una frustración si pensamos en una fabricación en serie o en el suministrar la pieza ya maquinada y que los barrenos no cacen con los del IPR; debía ir pensando como resolver esto.

Por lo pronto esto de seccionar la solera, hacer los barrenos, las roscas y el montaje me había llevado otros 2 días, luego de los cuales por fin regresaba al desarrollo de el carro prototipo, a pesar de tener parcialmente armado el taladro de banco, aun no podía usarlo para estos barrenos puesto que en el principio no creí que fuera tan necesario para algo tan simple como fijar una solera en un patín, no pensé en lo portátil del diseño por el momento, pero después de la experiencia obtenida entendería que para ese trabajo sería algo indispensable.

Fijación de solera 3/4 en IPR.


También fue necesario reforzar los laterales del carro para eliminar el movimiento lateral que pudiese provocar errores en el tallado de la cremallera, adicional a esto se hizo un corte para dar espacio de acceso hacia la solera, este mismo espacio sería utilizado por la barra roscada para mantener el carro fijo en cualquier punto de la viga y para el desplazamiento de los mismos, paralelamente se fue desarrollando el cuerpo de la flecha que llevaría los cortadores que harían el tallado de nuestra cremallera.

Reforzado de carros y fabricación de flecha de mando.


A pesar de haber subido el video del taladro terminado en capítulos anteriores, debo aclarar que varios de estos trabajos están intercalados entre si en sus avances, en el caso del taladro usado para el barrenado en el proceso de refuerzo de los carros, este aun no contaba con los complementos que ayudan a subir y bajar el mecanismo, pero dado su peso solo tenía que hacer presión por la parte superior para ir descendiendo la broca y perforando el acero, no recuerdo muy bien pero diría que esta experiencia me permitió ver el punto en donde debía colocar la palanca de ese complemento que aun le faltaba al taladro.


lunes, 22 de septiembre de 2014

El carro con rodajas. Capitulo 6 de: Una aventura de elevación.


Capitulo 6.

El carro con rodajas.

Por ahí del 10 de mayo estaba terminando de alinear los carros, no había sido nada sencillo, ni era algo que me pareciera completamente perfecta, pero ahí estaba y lucía adecuado para el trabajo que haría, ya con el prototipo aceptable terminado comencé a pensar en como reducir el tiempo de armado e incluso en algunas mejoras, estaba dejando en segundo plano el armado de la cabina de pasajeros la cual integraría dos carros como estos, precisamente porque de cualquier manera la forma de esa sección, en la que se integran sería hecha en base a los requerimientos de montaje de estos carros.

Fabricación de carro con rodajas.



Después de informar de la falta de presupuesto para continuar paso aun un mes más para recibirlo, por la ausencia también de presupuesto, tuve que buscar la manera de financiar mis gastos, ahí fue mi familia quien estuvo haciendo algunas aportaciones, dado estos tiempos de desfase por cuestiones de acondicionamiento de la infraestructura para el proyecto, a mi parecer fueron mal interpretados, según mi forma de ver estaban siendo tomados como indicios de una falta de seriedad por mi parte, aquello resultaba incomodo pero de alguna manera yo también esperaba obtener los resultados en menor tiempo, de cualquier manera continué con el proyecto de la talladora de cremallera, usaría nuevamente los materiales con que contaba, había algunas piezas de acero que podía usar y algunos recurso económicos que después devolvería, con intereses pero que remedio.


domingo, 21 de septiembre de 2014

El taladro de banco casero. Capítulo 5 de: Una aventura de elevación.

Capitulo 5

El taladro de banco casero.

Finalmente el 20 de abril el taladro nuevo paso a mejor vida, ¿Como? Si, como he dicho, se dañó, ¿Que era lo que estaba pasando? Aun no lo entendía, pero de cualquier manera ese taladro se iría a garantía, lo que es lo mismo a nada por el momento, sin taladro acabado de comprar, me responderían en 20 a 30 días, yo necesitaba barrenar, ahora el problema era que no había para otro taladro, además necesitaba uno de banco uno de mediana potencia podía costar de $7,000.00 MXN en adelante, valla problema, como lo resolvería si ya había agotado el presupuesto para la primera etapa y aun no tenía resultados.
Tres días más tarde estaba decidido a fabricar mi propia versión de taladro de banco, al igual que en el caso del torno solo tenía la idea de las funciones básicas que requeriría, habían pasado tres días desde que falló el taladro nuevo y los había dedicado al mantenimiento del esmeril, cambio de algunas piezas y la nueva búsqueda de refacciones para el taladro viejo, había encontrado un taller que ofreció conseguirlas a un precio accesible y tomé la opción, mientras tanto procedería al armado del taladro de banco.

Daño del taladro nuevo



Acondicionando motor para el taladro



Armado de taladro de banco casero



No sería sino hasta inicios de mayo que estaría terminado, para esto también fueron necesarias algunas modificaciones al torno, tanto para trabajar algunas piezas que necesitaría para éste nuevo taladro, como para tomar las chumaceras y uno de los porta-brocas para usarlo en el taladro, para el 6 de mayo regresaba a la construcción del prototipo de carro con un taladro que estaba funcionando bastante bien, me había llevado más de diez días poder completarlo pero me pareció bastante bueno para ayudarme en lo que estaba por construir.


sábado, 20 de septiembre de 2014

El torno. Capitulo 4 de: Una aventura de elevación.

Capitulo 4o

El torno.

Realmente fue algo interesante la fabricación de esta máquina, hasta este momento no sabría explicar como es que lograba ver una secuencia de armado que me llevaba a lograr estas invenciones con tanta simpleza, que aun y con esa simpleza logré obtener el producto que fue la razón de su creación, creo yo que con bastante precisión.

Armado del Torno



No obstante, aun después de haber armado el aparato, aun tenía que entender como usarlo para fabricar los primeros pernos, lo cual también tuvo su tiempo de aprendizaje, fabricar el torno me había llevado 7 días, los ajustes y puesta a punto más el entendimiento de su uso llevó otros 2 días, la cuestión es que llegado el 26 de marzo ya estaba fabricando los pernos y la verdad es que quedaron muy bien.

Fue necesario seccionar la solera de 6 mts de 2” x 1” en tramos más pequeños, esto la hacía manejable, dado mi problema para levantar cosas pesadas, aun el tamaño resultante era demasiado en ocasiones, después de seccionarla fue necesario barrenar para fijarla al tramo de IPR que usaría como mesa de tallado, la complicación aquí era el espesor de la solera, fue difícil la proyección del barreno a 90o con respecto de la cara superior, luego proyectar estos en el IPR barrenar y formar rosca en el IPR, no no era posible, no sin una base o un taladro de banco, en todos los casos de los barrenos existía desplazamiento por lo que la proyección debió hacerse con la solera encima y proyectando a través del barreno en ella, eso resultaba una frustración si pensamos en una fabricación en serie o en el suministrar la pieza ya maquinada y que los barrenos no cacen con los del IPR; debía ir pensando como resolver esto.

Por lo pronto esto de seccionar la solera, hacer los barrenos, las roscas y el montaje me había llevado otros 2 días, luego de los cuales por fin regresaba al desarrollo de el carro prototipo.

Como parte del proceso consideré necesario una especie de molde guía de la rosca de una barra roscada que había conseguido, al menos podía sacar 4 secciones de esa barra, la cual serviría tanto para el prototipo como para el primer modelo funcional, con este molde me ayudaría para trazar un dibujo y tener las medidas que requería tener la cremallera que acoplaría con esta barra roscada, estas me resultaban prácticamente imposibles de tomar desde el positivo o sea la barra roscada, a decir verdad el resultado del molde, de haber sido para reproducir piezas habría sido un total fracaso, pero para el caso de las medidas fue aceptable.

Esta intercalación de tareas ayudaba en cierta forma a el flujo de información imaginaria, en este caso especifico me refiero a lo que sería la estructura inferior de los carros y el como acoplarían para integrar uno, debía saber eso antes de comenzar a desperdiciar tiempo y materiales.

Aquí las cosas se complican para los pernos, son necesarios juegos más pequeños para la parte inferior del carro y después de casi 15 días aun no tenía resuelta esta etapa, para ese momento comencé a notar cosas algo inesperadas , había estado enviando la información en video y llevaba una pequeña bitácora en donde detallaba las actividades, además también debía procurar llevar al día la bitácora de gastos, resultaba algo desgastante tener que llevar la presión de varias funciones, a lo largo de esos días había tenido algunos malestares, quizás por la presión o por no lograr terminar pronto esa etapa pero había estado sintiendo dolor en el pecho y molestias en las muelas.

Primera modificación al torno


Hecha para poder tomar las piezas que necesité en la fabricación del taladro, lo fantástico de esto es que el mismo torno ayudó a fabricar algunas de sus nuevas piezas.



Los primeros contratiempos. Capitulo 3 de: Una aventura de elevación.

Capitulo 3º

Los primeros contratiempos.

Para lograr este primer prototipo de carro fue necesario construir dos herramientas, les diré porque; primero, a los pocos barrenos hechos sobre las soleras de 1/4 de pulgada el taladro comenzó a dar problemas, ya tenía sus años de servicio y para el momento las refacciones resultaban algo costosas, por lo que me pareció necesaria la compra de uno nuevo, luego el siguiente problema, las ruedas que se encargaron al proveedor no eran exactas en las medidas, después de varios reclamos sin lograr la solución al problema, decidí que ese sería un problema que podría persistir aun con otros proveedores, por otro lado tenía la necesidad de maquinar pernos para las ruedas y la investigación de costos arrojo resultados algo desalentadores además de que los torneros estaban pidiendo planos de cada perno, no obstante la entrega de dibujos con medidas, aun así hubo problemas con las primeras piezas de prueba, para el caso resulta que de las dos pruebas de trabajos externos; las dos fueron fracasos ocasionados por terceros, como era posible que gente que se dedica a eso salga con fallas en las medidas y luego quieran cobrarte de nuevo para entregarte bien las piezas, de haberles dejado a ellos el diseño de la pieza y que luego resultara que no fuera del gusto de uno, eso sería otra cosa, pero si para una pieza pre-diseñada se entrega con medidas el boceto, debiera físicamente resultar de acuerdo al dibujo y eso es responsabilidad de quien maquina, pero no fue así, eso me dio aun más de que preocuparme, era algo que podía ocasionar problemas de costos futuros en la producción normal de aparatos replicados, además los tipos con los que pedí estas piezas parecían sentirse unas eminencias, como diríamos, bien cotizados pero a final de cuentas resultaron inútiles e ineficientes, previendo que a futuro eso podría resultar como una pesadilla, recordé que en alguna de las empresas que trabaje tenían su propio departamento de torneado, me pareció un buen ejemplo a seguir, así que investigué los precios de estos aparatos, pequeños de $15,000.00 MXN para arriba, algo que de momento no era posible comprar, debía primero justificar la inversión en esa herramienta, lo que si podía ver claramente era el alto costo que resultaba de mandar a hacer los pernos a talleres externos, debía resolverlo, ¿Pero como?.

Esto comenzaba a verse mucho más complicado de lo que había podido prever, a pesar de todo lo problemático que pudiera verse ahora, era solo el principio, no podía detenerme ahora, pregunté si podía tener uno y me puse a investigar lo que había en Internet acerca de los tornos, en ese momento no había nada practico que pudiera copiar, nada, en YouTube solo existía el video del torno hecho en Jujuy o algo así, había muestras de trabajo hechos en torno pero ninguno hecho por alguien independiente, todos ellos usaban tornos hechos en fabricas especializadas, lo poco que recordaba del amigo tornero de hace 25 años, eran algunas horas de verlo trabajar, ahora tenía esos recuerdos y algunos videos en los que se apreciaba como cortaban, ha, y algo de imaginación, así que pensé, intentaré hacer uno además sentí que la invención de uno me daría más entendimiento para la invención de la máquina talladora de la cremallera, por el lado de los recursos era necesario abaratar costos que mejor forma de abaratar el costo de un torno que hacerlo de fierros que pudiera tener a la mano, así que puse manos a la obra.



viernes, 19 de septiembre de 2014

Los preparativos iniciales. Capitulo 2 de: Una aventura de elevación.


Para el 4 de Marzo de 2010 estaba recibiendo los materiales para la 1a etapa de construcción del aparato, esta sería el tallado de la cremallera, había realizado una investigación del costo del tallado en algunos talleres de torno, el costo me pareció bastante alto, resultaba ser una especie de tallado artesanal, según yo, podía crear una máquina que hiciera el tallado en línea de varios metros de cremallera, crear esa máquina brindaría una reducción de los costos de fabricación de dicha sección, así que me pareció lo más correcto y adecuado para el proyecto.

Para llegar a la talladora tenía que pasar por el carro que correría a través de la viga, luego, ya teniendo el carro, podía usarlo para montar en el la máquina talladora.

Ya tenía una idea, ahora debía realizarla, la siguiente semana la pasaría en gran parte, en la reparación de los manómetros, tenían problemas de fugas, logré repararlos sin costos de materiales, pero si en tiempo de mano de obra, también fue necesario acondicionar un espacio para los tanques, debían estar sujetos a algo para evitar alguna caída accidental, fue hasta del 10 al 12 de marzo que terminé de subir los materiales, incluida la viga de 6 mts. de IPR, recuerdo que el dolor era algo fuerte en algunos momentos del trabajo, para poder avanzar debí tomar anti-inflamatorios, cosa que aliviaba ese problema, pero sin saberlo yo, estaba creando otros que después me tocaría sufrir.

Reparación de regulador de acetileno.



Reparación de manómetro de oxígeno



Maniobra para ascenso de viga



Ya con los materiales arriba, ahora tocaba el turno de la limpieza y preparación de los materiales, esto es limpiar los materiales que tienen aun la grasa del soluble que se aplica durante su fabricación y luego aplicar primario a todos para posteriormente pintarlos.

Fue necesaria una modificación más a la compresora para lograr una presión adecuada para la aplicación de la pintura, también fue necesario un re-ordenamiento de los cables de alimentación de CA para balancear el consumo eléctrico, usaría un medidor que acababa de desocuparse para conectar ahí la instalación de lo que volvería a ser el taller, así no habría ninguna confusión en cuanto a los consumos de luz.

Llegado el lunes 17 de marzo de 2010 ya estaba aplicando la pintura a la viga y a la solera que sería tallada para convertirse en una flamante cremallera.

Al día siguiente daba inicio el diseño de el carro prototipo.

Debía tener ciertas características las cuales describo a continuación; No podía ser de una sola pieza porque debía abrazar el patín, así podría montarse en cualquier sección y no necesariamente ser insertado por una de las puntas de la viga, ahora bien, mientras pensaba en el tornillo y la cremallera, no dejaba de inquietarme el desgaste de las piezas con el constante friccionar, además ahora que tenía una IPR la cual cuenta con dos patines pude ver la posibilidad de un contrapeso, este podía correr en el otro patín, eso podría ayudar a disminuir el desgaste por fricción, así que para cuando empece el modelo del primer carro ya lo hice solo para abrazar a un patín y no toda la viga, ahora, al tener ocupados los dos patines solo quedaba la parte central, en el alma del IPR, para los soportes, por lo que debí dividir las 6” en 3 secciones 2” para la parte interna de los carros y las 2” restantes para los soportes, por lo tanto la parte inferior de cada carro debía estar por debajo de las 2”.

Para el término del diseño de los carros pasarían casi un par de meses, diferentes situaciones lo hicieron mucho más tardado de lo que debió ser.

Ahora bien, los carros serían usados tanto para esta máquina talladora como para acoplamiento y guía de la cabina y del contrapeso, por eso fue lo primero a fabricarse, pero en el caso de la cremallera, lo que me impulso a tratar de hacerlo de esa forma es que, presenta enormes ventajas para evitar una caída, ya que al ser varios dientes bastante gruesos sobre los que se cargaría el peso, además al detenerse el medio de impulso sería la posición de estacionario que se requería sin necesidad de otros artilugios de frenado, a pesar de que si era necesaria una fabricación especial para esta parte del dispositivo, bien merecía el esfuerzo de lograrla ya posteriormente pensaría que sería más adecuado, ya sea suministrar esta parte del mecanismo a quienes quisieran replicar el modelo o incluso mostrar el proceso de fabricación de la máquina talladora para que pudiesen replicarlo.

Una de las cosas que comenzaron a inquietarme demasiado fue la seguridad de los tripulantes de este aparato, debía ser infalible y no escatimaría en tiempo ni en esmero para lograr que así fuera, después de todo, este proyecto sería para beneficio de las personas que lo usarían y por otro lado estaba comprometido bajo la consigna de hacer siempre lo mejor que pudiera y así lo haría, finalmente si algo saliese mal, probablemente tendría que enfrentar el juicio de las personas, incluso quizás el de la justicia humana, pero el que seguro tendría que enfrentar seria el de El Más Alto.

Por lo antes expresado, todo tendría que ser perfecto, el gran problema era que no tenía ni la menor idea de muchos de los detalles, yo diría que es algo así como tener varios destinos pero solo uno de ellos estará libre de cualquier percance, hablo solo del destino, independientemente de la ruta para alcanzarlo, en ese aspecto era como solo tener una brújula, que apenas se está aprendiendo a usar y tienes que ir de del DF a las playas de Zihuatanejo, pero antes de que hubiesen caminos o carreteras, es decir, acampo traviesa. Sin idea de cuan accidentado del camino o cuanto tiempo podría durar esa aventura y con provisiones limitadas, pero ya estaba en marcha.

El día anterior 16 de marzo había pasado todo el día en diseños y bosquejos delo que serían esos carros, de hecho siempre se trabaja el diseño previamente en procesos imaginarios, luego tendría que llevarse a el dibujo o incluso a veces es posible llevarlo directo al modelo prototipo, claro que eso pasa después de mucha práctica en el proceso imaginativo.











jueves, 18 de septiembre de 2014

El gran acuerdo. Capitulo 1 de: Una aventura de elevación.

Proyecto elevador.

En conversaciones con la Sra Lucila le comenté de mi incursión en la fabricación de diversas cosas, tales como, una compresora , un tripié para cámara de video, una punteadora para lámina, además de comentarle mis inquietudes sobre la ecología y el medio ambiente, para lo cual estaba trabajando en el diseño de un calentador solar más eficiente que los que estaban en el mercado.

A su vez ella me hizo saber su interés en un producto para comercializar a través de sistemas de mercadeo en red. Por otra parte, dada su condición física y previendo la necesidad imperiosa en un futuro de un salva escaleras o un elevador, me preguntó si yo podría fabricar un elevador, le respondí que si y que a pesar de que eso sería mucho más complicado que un calentador solar, sobre todo por lo referente a la seguridad de los pasajeros, pero, si era en lo que ellos deseaban invertir, estaba dispuesto a trabajar en ello.

Así pues, previa investigación de posibles soluciones en el mercado, durante las cuales se determinó que eran demasiado costosas para la mayoría de la población de bajos recursos, por otro lado las soluciones de bajo costo resultaban demasiado inseguras y/o poco versátiles.

En el caso de los hidráulicos, no había uno que diera la altura de la primera planta, así que el costo de la fabricación especial por la altura subía a $150,000.00 una plataforma descubierta con un barandal, con sus correspondientes dispositivos hidráulicos y controles electromecánicos, y ni que pensar en dos niveles, yo no encontré quien se animara a fabricarlo para dos niveles, en cuanto a los tradicionales de cable, en su mayoría no cuentan con sistemas de seguridad en caso de algún fallo de la maquinaria o de la ruptura del cable “los de bajo costo”, con sistemas de seguridad el precio se incrementa bastante.

Ahora bien, el caso de el diseño y la fabricación de uno propio, obedecía más bien a la obtención de un producto de utilidad y de beneficio para sectores marginados, el cual pudiésemos comercializar a través de una empresa multinivel la cual sería nuestra así como los derechos de el producto final, para su comercialización y/o licenciamiento.

Esto es así, por el lado económico tanto los señores, como un servidor, hemos tenido algunos desengaños en lo que respecta al mlm, ellos más que yo, y mucho más cuantiosos, pero creo que, por ambas partes existe cierta predilección por ese esquema de ventas y por la parafernalia en torno al mismo.

Por mi parte, eventos recientes me habían enfrentado a situaciones bastante precarias de salud (de lo que ellos estaban completamente enterados), igual y sentía que podía durar poco y quería dejar al menos alguna aportación, de ahí el previo interés por las invenciones, como parte de una terapia que se me ocurrió para recuperar brillo. Ya saben, aquello de ¿Que harías si te dijeran que te quedan meses de vida? La única prueba que tengo de aquella condición de salud son las imágenes de mis manos en el video de la fabricación del tripié, pero por ello decidí que haría o al menos intentaría hacer cosas que me gustaran y filmar como las estaba haciendo, así luego podría compartirlas, esto sería algo como así como un estandarte de vida, resolver retos y en video mostrar como lo hacía, eso resultaba más práctico que escribirlo ya posteriormente vería como obtener ingresos de ello. Si es que el más alto decidía prolongar mis días en este hermoso planeta, otra de mis condiciones de vida es que todo lo que hiciera para generar ingresos debía girar en torno a la protección y conservación de las especies que habitamos nuestra amada tierra.

Por lo anteriormente expresado se entiende mejor el porque propuse además, como una de las principales condiciones, que el proceso de la fabricación del modelo básico, en su modo más simple, debía ser puesto al alcance del público, para que pudieran replicarlo (una vez protegido), esta sería una aportación altruista que a mi modo de ver, concuerda con la teoría de que lo que aportas al universo te es devuelto al por mil, esto podía significar como una bendiciones a nuestro proyecto y a nuestra empresa, un hecho así responde muy bien al concepto de la Sra. Lucila de ayuda a los más necesitados, supongo que por eso a nadie molesto el que yo dijera que lo que yo grabara del proceso sería mio, con todos los derechos, estas grabaciones servirían también para enviarles los correspondientes avances del proyecto y para posteriormente compartirlo con un sector bastante marginado que tiene a su cargo personas minusválidas que requieren algo Simple, Seguro y Económico. Sin derechos de comercialización.

Ya posteriormente al modelo básico, ya sean controles más complejos y detalles de sistemas electromecánicos o mecanismos robustecidos y optimizados, eso ya se aportaría con costo a través de la empresa, la cual conservaría los derechos de explotación, bajo licencia, de todo el modelo de utilidad llamado elevador, ya sea patente o el tipo que corresponda a la titularidad de los derechos a licenciar serían conservados por un servidor, en su momento to ofrecí el 49% sobre la patente o modelo de utilidad, oferta que fue rechazada por la Sra. Lucila, el argumento fue que eso debía pertenecer al inventor, ellos estarían conformes teniendo su elevador, teniendo los derechos exclusivos sobre un producto para crear la empresa. Se crearía una marca a la que la patente le daría a cambio de las correspondientes regalías licencia exclusiva, sobre la marca y la empresa, se daría la propiedad al 50% los señores y 50% un servidor, para todo en la fabricación y comercialización de la invención.

Una vez saneados estos temas en cuanto a los derechos pasamos a los requerimientos del proyecto.

Cuales eran las características que debía tener.

a) Para empezar debía poder ser fabricado con materiales que se obtienen en ferreterías, tiendas especializadas en elementos mecánicos comunes, para que pudiera ser replicable a un bajo costo, al menos el esqueleto y los cuerpos de carga, la góndola, así como los sistemas de tracción y los elementos mínimos de seguridad.

b) Debía ser alimentado a 110V dado que es el voltaje doméstico.

c) Debía poder ser manual, para el caso de fallas en el suministro eléctrico o incluso en su ausencia, no se manejaron opciones de almacenamiento de energía o de la producción con una planta de emergencia ya que estábamos hablando de dirigir esto en el beneficio para gente de bajos recursos.

d) Debía ser completamente seguro, es decir que la posibilidad de caída fuera nula.

e) Inicialmente se hablo de dos niveles, luego se optó por un solo nivel (ya posteriormente se volvió a optar por los dos niveles) para el caso de los Señores.

f) Si bien el modelos debía tener la capacidad para elevar a dos personas, el modelo básico se haría para una persona por lo menos, estamos hablando de 100 Kgs de capacidad de carga, independientemente del espacio.

f1) A requerimiento del Sr. Esteban se habló de elevar la capacidad de carga, por lo que se concluyó que también debía ser escalable o los suficientemente robusto en su estructura para soportar hasta 1 tonelada o 2. o más, agregue Yo, si es que se puede, claro.

g) De el espacio, hasta ese momento yo había estado pensando en modelos de 4 patas, estamos hablando de PTR al menos de 4”x4” de grueso calibre, para soportar el peso del que se habló.
La cuestión es que el la Sra. Lucila había señalado una ubicación, en donde el Sr. Esteban no tuvo objeción en el lugar, pero si con las 4 patas, solo una pata y el aparato debía estar estacionado siempre arriba para no tener estorbos en el paso. Y aunque de momento perdí toda idea de como lo haría, no tuve objeción en estar de acuerdo.

h) La cabina debía ser cerrada para poder colocar iluminación posteriormente en su interior, además de que nos pareció mucho más seguro que una góndola de medio cuerpo, su correspondiente puerta podría ser eléctrica.

i) De los detalles de vestiduras se dejaron para cuando estuviera instalado el que ellos también tendrían.

j) De la maquinaria, se habló de que sería más conveniente que estuviera en la cabina, para el caso de ser manual y ser el pasajero el que lo impulsara, pero también se habló de la posibilidad de un tercero en la parte de abajo o de arriba para impulsarlo desde fuera de la cabina. Se dijo que el básico sería de una o de otra, se le dio preferencia a la opción de cabina, pero yo seguí contemplando la posibilidad de ambas en un mismo modelo.

k) Se habló en ese momento de la estructura necesaria para proteger el aparato de la intemperie solo por el hecho de decir, debe tener, pero no se definió nada al respecto en ese momento, lo primordial era que el aparato funcionara.

l) Se habló de las correderas con rodajas o ruedas que no fueran muy ruidosas pero que no se desgastaran muy pronto.

Lo anterior en cuanto a las características del aparato en cuestión.

De la manera de llegar a ello.

En un principio el Sr. Esteban proponía que lo fuera a crear en su casa y me llevara lo necesario para trabajar allá, a lo que me negué rotundamente, dado que una de las razones que me hacían aceptar lanzarme a algo que de por si sabía que sería laborioso, peligroso, incluso cuestión de vida o muerte para los ocupantes e incluso para mi, era que había estado pensando en las azoteas verdes, pensándolo con más detenimiento ¿Quienes tienen tiempo para pasarlo cuidando una azotea verde? Normalmente las personas de edad, pero se les complica subir a la azotea, incluso podrían realizar actividades de jardinería que resultan ser muy terapéuticas, así como un ambiente agradable rodeados de naturaleza les contribuiría a mejorar su salud, eso lo había estado pensando por y para mi abuelita, pero es aplicable a todas las personas en general.

Por otro lado el hecho de previamente haberles informado de mi nula experiencia en el campo de los elevadores, así como también de mi experiencia en armado de estructuras de acero y mi contacto con maquinaria industrial más algo de experiencia en neumática y controladores plc, podrían ser de mucha ayuda para empaparme de los elementos necesarios para llevar a buen término el proyecto.

Por lo anterior propuse inicialmente el diseño en base a un prototipo directo, además de no ser buen dibujante, soy diseñador de soluciones, más bien empírico, por lo que me sería necesario tener un prototipo en el que ir probando la creación de los mecanismos que serían necesarios, esto sería bueno para poder tener en observación el modelo, así ver anticipadamente la fatiga de las partes en movimiento y así anticiparnos a cualquier posible causa de fallo, por lo que armaría el básico en mi casa, y conforme liberase un diseño definitivo de dicha parte de la invención, estas partes replicas del prototipo considerado definitivo, serían armadas y colocadas en casa de los señores.

A lo que la Sra. Lucila repuso, bueno y si se da cuenta de que algo no está del todo bien o de que puede ser mejorado y de hecho hace la mejora en el prototipo y si resulta bueno, ¿haría la modificación o mejora en el de nosotros? A lo que respondí que si, además de que trataría de ir en la medida de lo posible haciendo mejoras, también procuraría que estas no fuesen necesarias, en la medida de que el aparato sea lo más eficiente posible desde su creación.

No hubo información acerca de las posibles complicaciones con los margenes de seguridad requeridos para la aprobación de un producto tal por parte de las autoridades, o de las compañas aseguradoras, ni de los aspectos legales para proteger a la empresa así como a los creadores de la invención de posibles contingencias de índole mercantil o penal. Creo que en ese momento, ni siquiera lo pensamos.

En cuanto al tiempo, solo se habló vagamente ya que desde el inicio me mostré renuente a dar un plazo determinado, esto debido a que cuando lo que se va a crear es algo que integra tantos elementos pero además de ello, la seguridad de las personas y mi poco conocimiento en el campo, además de mi precaria situación de salud (de la que ellos habían sido informados previamente) me hacían reconocer una falta de certeza para la duración de cada etapa, no puedes presupuestar un tiempo de recorrido en base solo a la distancia, si no conoces lo accidentado del camino podrías fallar por mucho más o por mucho menos, solo podía comprometerme a una absoluta honestidad, dedicación y esmero para la tarea, aunque estoy seguro que ninguno de nosotros pensó que esto pudiera durar más de un año.

Tampoco se especificó alguna cifra tope sobre el costo del proyecto, pero al hablar de $150,000.00 como referencia del precio del hidráulico, se habló de que el producto final debiera reducir en costo al menos a la mitad, es decir, alrededor de 80 o 90 mil pesos que debiera resultar como precio de venta, independientemente del costo que pudiese resultar de la fabricación del prototipo o el primer modelos liberado, que normalmente resulta ser mucho más costoso.

De lo que garantiza el cumplimiento de este acuerdo con los más altos niveles de honestidad, eficiencia y lealtad entre los que participan y lo aceptan para llevarlo a buen término.

Bien, dadas mis últimas vivencias, no encontré una mejor solución que firmar un acuerdo con el más elevado Padre acerca de mi proceder, este acuerdo incluye, entre otras cosas, la mejora personal constante, la realización de actividades que lejos de depredar, contribuyan al mejoramiento de las condiciones de vida de todas las especies, por lo que solo trabajaría ya no para mi o para lo que yo deseara, sino para lo que el indicara como escalón para el cumplimiento de la misión encomendada,
por lo tanto nunca acepté trabajar para el Sr. Esteban como un subordinado, yo solo puedo trabajar para la tarea del más elevado Padre, por lo que solo acepté rendir cuentas en cuanto al proceder con la tarea a El, al igual que el Sr. Esteban, por su condición de Ministro de la iglesia católica, solo rinde cuentas de su proceder ante el más elevado Padre, al igual con la Sra. Lucila en su conocido carácter, por lo que este acuerdo, más que ser ante nosotros como personas, se acepta como responsabilidad encomendada por el Más Elevado Padre Altísimo para llevar un beneficio físico y real a quienes lo están necesitando por su condición de escasos recursos, primero, esto, para que pueda ser bendecido nuestro proyecto global, quedando solo a El Altísimo el juicio de quien se rinda o por su cuenta se sirva anular o cancelar o interrumpir el desarrollo del proyecto, así como de la posible negligencia en su desarrollo o la falta de seriedad o incluso el ocultamiento de la información prometida y/o la interrupción del desarrollo del proyecto, si esta no es por causas de fuerza mayor, tanto del trabajo creativo y físico como de la suspensión de recursos económicos por parte de quienes aportan cada modalidad de inversión.

Ya sea el Sr. Esteban en su carácter de Benefactor y aportador de recursos económicos o la Sra. Lucila, quien propuso el producto y es mediadora y contacto inicial además de poseer carácter de Benefactora, o su servidor en mi carácter de Benefactor y aportador de la parte creativa, quedábamos comprometidos a crear este aparato, primero; para beneficio de los necesitados, segundo; para lograr obtener las bendiciones necesarias para llevar a la empresa a un desarrollo exitoso, tercero; para lograr la pertenencia por derecho legal de un producto comercializable con el que pudiéramos entrar al mercado y lograr generar más recursos para crear otros proyectos que generen más beneficios.

Como beneficios colaterales, tendría el Sr Esteban el 1er Replicado libre de errores de nuestro prototipo y con las adecuaciones que se sugieran de acuerdo a la capacidad que el Sr Esteban requiera, que en este caso estoy seguro que sería la máxima que le podamos dar al aparato. En mi caso, el prototipo resultante de todas y cada una de las correcciones y/o mejoras realizadas, las cuales surgen de las observaciones que se hacen en diferentes pruebas efectuadas en dicho prototipo.

Así pues se aceptó que para continuar con el proceso de mejoras era necesario que yo conservara el prototipo y ellos se seguirían beneficiando por las recientes mejoras dado que estas serían integradas en su propio aparato,

Del uso de los recursos.

a) Los recursos monetarios aportados por el Sr. Esteban serían aplicados 100% exclusivamente al proyecto.

b) Para un previo racionamiento del costo de la mano de obra se optó por representar tentativamente al trabajo de un herrero para costear el valor de la mano de obra, esto solo para la primera1 etapa del trabajo físico la cual corresponde a la estructuración del esqueleto básico, cuerpos de carga, guías, cabina y montaje del mecanismo que le daría movimiento.

Precio es = a Costo de materiales e insumos x 3
es decir que si el valor de los materiales e insumos es a $1.00 peso, la mano de obra es $2.00 pesos, lo cual nos suma $3.00 pesos en total.

Para actividades de diferentes categoría se usará el costo de mano de obra de la categoría correspondiente.

c) En este caso se aplicaría el 50% a materiales y el 50% a mano de obra. Quedando para el final el otro tercio del valor del trabajo de herrería. Ese tercio restante queda a resguardo del Sr. Esteban como garantía de cumplimiento del trabajo de la 1a etapa.

d) No se estipuló ninguna penalización económica para ninguna de las partes, ni por tiempo, ni por materiales usados en pruebas no resultantes, ni por materiales desperdiciados por errores de mano de obra, tampoco por lapsos de detención de los recursos económicos durante el desarrollo del proyecto.

e) Se acordó de la comprobación de gastos con notas y facturas (En la medida de lo posible).

f) La comprobación de mano de obra con el trabajo y el envío de videos.

g) Para la disminución de costos también se acordó que se procuraría re-aprovechar los materiales que fuesen posibles de rescatar de pruebas fallidas.

h) Para la herramienta que se necesitara comprar sería algo que yo tendría que resolver, para ello podía utilizar la parte correspondiente a la mano de obra, así la herramienta sería de mi propiedad.

El 12 de febrero de 2010 da inicio el proyecto con la entrega de $20,000.00 MXN en 4 cheques de $5,000.00 MXN cada uno.

Acuerdo de palabra aceptado por el Sr. Esteban, la Sra. Lucila y un Servidor.

Aquella noche salí de esa casa, entre que satisfecho por la oportunidad que tendría de seguir creando, pero en este caso ya sería financiado por un tercero en tiempo y materiales, a partir de ese día, no sería fácil mantener la tranquilidad mental necesaria para mantener despierta la creatividad, el primer desafío estaba ya a la puerta, que cosa podía lograr ese soporte en peso y rigidez como para que una sola pata pudiera con todo el arreglo para nuestro elevador.


A continuación debía resolver los problemas de herramientas necesarias, anteriormente había trabajado en una potabilizadora de agua, ahí aprendí varias cosas que me serían de mucha utilidad, decidí que necesitaría algo para cortar el material, estábamos hablando de cosas gruesas y resistentes, así que lo primero que tuve que comprar fue el equipo de corte de oxi-acetileno, como para el caso de la herramienta habíamos acordado que esta la conseguiría con la parte correspondiente a la mano de obra, tomé 5 de los primeros 10 para comprarlo, estaba seguro que sería indispensable y había encontrado una oferta en Internet, tanques y equipo de soldadura y corte con boquillas y mangueras con manómetros en $5,000.00 MXN, el caso es que para hacer la compra teníamos que hacerla el domingo, pero no me dieron efectivo, solo cheques, así que conseguí un préstamo de un tío y me acompañó a traer las cosas en el carro, un atlantic,, el único imprevisto fue que el tanque de acetileno no tenía capuchón, y el de oxigeno no fue tan fácil de acomodar en la cajuela, como parte de mis afecciones del momento era la dificultad para levantar cosas pesadas, problemas de dolor de la columna y dolor en las articulaciones de hombros, muñecas y rodillas eran el pan de cada día.

Llegado el día lunes fuimos a cambiar los cheques, con la clásica novedad de que no pasaba la firma, los clásicos contratiempos que a nadie le gustan y quitan tiempo que nadie compensa, finalmente logramos cambiar uno de los 4 por $5,000.00 con lo que quedaba cerrado el asunto de la compra del equipo de oxi-acetileno, luego habría que llenarlos.

En esta etapa inicial del proyecto ya tenía algunas ideas de el sistema de impulso o tracción, sería algo parecido a un gato de VW el que venía de equipo, tenia una manivela y el mecanismo de carga descansaba en una cremallera, un tornillo sin fin de varios dientes soportaba el peso sin que este se desplazara de regreso, así que la idea original era una cremallera pegada a un PTR 4x4 y un tornillo sin fin integrado en la góndola, así que de cualquier manera tendría que hacer maniobras con materiales que excedían mis capacidades físicas del momento, así que necesitaría algún mecanismo para levantar los materiales y llevarlos a la azotea de mi casa, que es donde se desarrollaría el trabajo.

El día martes no circula el auto así que lo dediqué a una visualización de materiales para decidir cual era el indicado para este aparato que debía ser autosustentable, el día miércoles fui a tratar de cambiar los cheques a otra sucursal, cosa que fue una total pérdida de tiempo puesto que todos los rechazaron por la firma, esto normalmente crea sospechas, pero decidí verlo por el lado amable y dejarlo a un evento fortuito por la edad del Sr. Que lo firmó, luego de perder toda la mañana en ello regresé a casa para avisar del evento y acordar el reemplazo de los cheques, mientras tanto comencé a recuperar un mecanismo que tenia de hace tiempo el cual usaba para levantar cosas, era un polipasto de 2 toneladas de origen chino al cual no pude cambiarle la cadena por una más larga porque no hay fabricante en mi país, así que le adapté un cable de acero galvanizado, me duró un tiempo pero finalmente la adaptación se había dañado, así que debía ver como mejorarla para usarlo de nuevo en este proyecto, así que me dedique a desmontarlo de donde había quedado en el olvido por varios años, llegado el viernes 19 de febrero por fin recibí el remplazo de los 3 cheques, esto a través de un deposito bancario conocido como orden de pago.

Al día siguiente comenzaron las compras de consumibles de ferretería, luego comencé el armado de la grúa que nos ayudaría en todas las maniobras, inicialmente para subir los materiales pesados a el área de trabajo. Resulta interesante como puede el cerebro realizar trabajo independiente del cuerpo, lo digo porque mientras armaba la grúa, independientemente de la resolución de los detalles de armado de la grúa en cuestión, llegaron las respuestas de lo que usaría como cuerpo de carga autosustentable y que a la vez funcionaría como guía, una viga IPR de 4” x 6”, en ella podía pegar la solera para tallar la cremallera y el patín de un lado podía servir como riel, claro que faltaban muchos de talles por contemplar pero al momento me pareció lo mejor para las varias funciones que debía darle a un mismo material.

Videos de la construcción de la grúa

1a parte


2a Parte


3a Parte


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